TI中文支持网Part Number:TMS570LC4357
您好，在使用TMS570LC4357中PWM驱动无刷三相电机时，使用模拟比较芯片对电机驱动板电压进行监控，并连接至PWM的TZ输入上，具体如下示意图。
经过示波器抓取信号发现，模拟比较器输出给PWM TZ的信号上有毛刺，且对应每一个PWM周期中，毛刺出现位置不固定，想通过PWM内数字比较模块DC中的滤波功能对TZ上的毛刺进行过滤。但是经过尝试后仍有问题，具体如下：
假设下图中T1和T2是两个相邻的PWM周期(T2在T1时刻后)，根据TMS570LC4357 PWM模块DC章节的解释：
- WINDOW计数器是在OFFSET计数器向下计数至0后开始计数
- WINDOW区间内的毛刺会被过滤
- DCCAP寄存器可捕获DCEVFILT事件发生时，时基计数器的值。
那么基于以上三点，假设在T1时刻，毛刺出现在TZ信号中间处左右，首先软件需要设置开启DC捕获功能，读取DCCAP寄存器的值，用DCCAP中捕获时基计数器的值来设置下图中OFFSET长度，同时根据毛刺宽度设置WINDOW区间，使得WINDOW过滤区间覆盖毛刺出现的区域，达到过滤毛刺的目的。但是如果在下一个周期时(T2时刻)，TZ信号上毛刺出现的位置发生了改变，例如毛刺出现在TZ后部分区域，此时由于T1时刻配置的offsetn和window无法满足T2时刻，导致T1时刻配置的过滤区间无法过滤T2时刻的毛刺。
疑问：
1，PWM 模块中DC过滤毛刺功能是否只支持过滤位置固定出现在TZ信号上的毛刺？(例如上图中T1时刻的毛刺和T2时刻的毛刺如果出现在相同位置，此时如果用上述方法，则可以根据T1时刻捕获的值，合理设置上述几个参数，使得在T2时刻毛刺被滤除。但是如果毛刺出现在不同位置，按照上述算法，则无法过滤。)
2，如果每次毛刺出现的宽度不一致，软件应该如何动态调整WINDOW计数器的值，使其覆盖毛刺出现的区域？(不可能每次都用示波器测量毛刺宽度，太繁琐。)
Cherry Zhou：
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