TI中文支持网反映一个F2812的bug，是关于码盘计数器溢出中断的。
计数器的上溢出中断发生条件是计数器的值达为0xFFFF，下溢出中断的发生条件是计数器的值达为0x0000
，注意！！只要计数器的值达到了0xFFFF，上溢出中断标志就会置位，对于下溢出也是一样。
实际上对于控制工程师，我们关心的是溢出事件：所谓上溢出事件，就是指计数器的值从0xFFFF又增加了
1，此时值反而变成了0x0000，这个过程叫做上溢出。下溢出类似。当计数器的值等于0xFFFF时，并不意
味着一定发生了溢出，也许我的值增加到了0xFFFF又开始减小了，实际上并未溢出，但这时2812的上溢出
中断也会发生。如果计数器的值不幸停在了0xFFFF不变了，那么2812就会不停的中断，你清除中断标志位
退出中断，然后马上又会进入这个中断！
也许你要说这种事情发生的概率小。那么我遇到的问题就不小了：由于我的设备需要连续旋转，因此码盘
计数器会发生溢出，我使用计数器溢出中断（T2UFINT和T2OFINT）来判断溢出的发生以及溢出的方向，可
是每次发生溢出时，上溢出中断标志和下溢出中断标志总是一起出现，不管实际溢出是正向还是反向。为
什么呢？因为2812的溢出中断原则是：只要你等于0xFFFF，就认为你发生了上溢出，只要你等于了0x0000
，就认为你发生了下溢出！当实际溢出发生时，计数器从0xFFFF跳变到0x0000，他就认为你既发生了上溢出，又发生了下溢出！因此当溢出发生时，上下溢出中断总是成对出现，本来想用来判断溢出方向的，这下根本形同虚设！后来只好用软件判断溢出方向。
Chuangbin Zhou：
TMS320F2810, TMS320F2811,and TMS320F2812 Digital Signal Processors Silicon Errata
里面有提到一个QEP的bug，不知跟你描述的一不一样，未细看。
