TMS320F28335: EPWM移相的时候会出现长时间低/高电平

以EPWM1为参考，使用EPWM移相寄存器控制其他EPWM进行移相时，当更改PHSDIR功能位从1到0时（移相比从正值逐渐变化到负值），PWM会出现很长时间的低/高电平，想请教一下各位有什么好的办法能够避免这个问题吗？

Yale Li：

请上传一下配置和波形

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Fan Pu：

EPwm5Regs.TBSTS.all=0;EPwm5Regs.TBPHS.half.TBPHS=0;EPwm5Regs.TBCTR=0;EPwm5Regs.CMPCTL.all=0x50;EPwm5Regs.CMPA.half.CMPA =750*0.5;EPwm5Regs.CMPB=0;EPwm5Regs.AQCTLA.all=0x6;EPwm5Regs.AQCTLB.all=0;EPwm5Regs.AQSFRC.all=0;EPwm5Regs.AQCSFRC.all=0;EPwm5Regs.TZSEL.all=0x0300;EPwm5Regs.TZCTL.all=0;EPwm5Regs.TZEINT.all=0;EPwm5Regs.TZFLG.all=0;EPwm5Regs.TZCLR.all=0;EPwm5Regs.TZCTL.bit.TZA = 0x2;EPwm5Regs.TZCTL.bit.TZB = 0x2;EPwm5Regs.DBRED=10;EPwm5Regs.DBFED=10;EPwm5Regs.ETSEL.all=0;EPwm5Regs.ETFLG.all=0;EPwm5Regs.ETCLR.all=0;EPwm5Regs.ETFRC.all=0;EPwm5Regs.PCCTL.all=0;EPwm5Regs.TBCTL.all=0x0020+200E;EPwm5Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0;EPwm5Regs.TBPRD=750;

if(PWM2_CC_Duty < -0.4){PWM2_CC_Duty1 = 0.4;PWM2_CC_Duty = -0.4;EPwm5Regs.TBCTL.all=0x0020+200E;EPwm5Regs.TBPHS.half.TBPHS=PWM2_CC_Duty1*phase_shift_cycle;}else if(PWM2_CC_Duty >= -0.4 && PWM2_CC_Duty < -0.007){PWM2_CC_Duty1 = -PWM2_CC_Duty;EPwm5Regs.TBCTL.all=0x0020+200E；EPwm5Regs.TBPHS.half.TBPHS=PWM2_CC_Duty1*phase_shift_cycle;}if(PWM2_CC_Duty >= 0 && PWM2_CC_Duty <= 0.4){EPwm5Regs.TBCTL.all=0x0020+000E;PWM2_CC_Duty1 = PWM2_CC_Duty;EPwm5Regs.TBPHS.half.TBPHS=PWM2_CC_Duty1*phase_shift_cycle;}

，移相比（PWM2_CC_Duty）是利用PI算的。

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Fan Pu：

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Yale Li：

第一段代码的第32行，方便解释一下200E是什么吗？

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Fan Pu：

就是为了使用TBPHS来进行移相操作，PHSDIR值为1，用来控制移相方向。

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Yale Li：

同步信号是由哪个模块在什么时刻产生的？这个问题复现的概率是多大？

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Fan Pu：

EPWM1的CTR=CMPB的时候，产生同步信号，这里相当于等于0的时候，这个问题只要是从滞后移相到超前移相就会出现。

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Fan Pu：

通过循环改变PWM2_CC_Duty的值，可以实现改变TBPHS的值，即TBPHS=PWM2_CC_Duty1*phase_shift_cycle，其中phase_shift_cycle=750.当PWM2_CC_Duty1从正变为负，即PHSDIR从0变到1，从超前移相到滞后移相，即相对于EPWM1的位置从右往左移相。越过0相位左右时发生持续低电平现象。

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Yale Li：

两个模块的周期相同吗？

Fan Pu 说：这里相当于等于0的时候

为什么说相当于等于0的时候，是CMPB设置为0吗？这个芯片上TBPHS寄存器没有影子寄存器，同步信号到来时便会立即装载。设计的时候有没有考虑这个因素？

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Fan Pu：

周期都是一样的，CMPB设置的是0，我直接更改的TBPHS来更改移相值，这个和有无影子寄存器有影响吗？

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Fan Pu：

因为我改变TBPHS值的方式是通过PI调节改变PWM2_CC_Duty1，通过它改变的TBPHS的值，基本是线性改变，对于实现移相功能，有没有影子寄存器对他没什么影响吧？

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Fan Pu：

EPWM1和EPWM4的配置是一样的，都是在CTR=CMPB，我设置的CMPB=0，也就是CTR=0的时候发出同步信号，之后EPWM5直接将TBPHS的值装载到TBCTR，其他时刻都没问题，就是EPWM5相对于EPWM4也就是EPWM1从滞后移相到超前移相的时候，即从右往左移相的时候。当PWM2_CC_Duty1<0.007的时候EPWM5A就会保持长时间的低电平，对应5B为长时间的高电平。

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Fan Pu：

你好，能麻烦回复一下吗

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Yale Li：

程序可以在最小系统板上单独运行吗？方便的话上传一下工程，我看一下。

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Fan Pu：

好的，我稍后吧工程发给您

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Fan Pu：

Phase.zip

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Fan Pu：

你好，我把工程文件发给您了。

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Fan Pu：

你好，请问收到文件了吗

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Yale Li：

收到了，我需要一些时间来看一下

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Fan Pu：

您好，您复现出问题了吗？

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Yale Li：

已经在看了。因为这款芯片时间比较久了，手头没有合适的板子来调试。我再想想办法

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Yale Li：

我这里运行正常，没有出现长时间的低电平，程序按照预期执行。

(function(id)
{var v = document.getElementById(id);var op = v.style.position, ol = v.style.left, or = v.style.right, fe = [];var nodeLimit = 50;checkVideo = function() {if (!v.canPlayType || v.error) {var bound = 0;while (v.childNodes.length > 0 && bound < nodeLimit) {bound++;if (v.childNodes[0].nodeName != 'SOURCE') {v.parentNode.insertBefore(v.childNodes[0], v);}}v.parentNode.removeChild(v);} else if (v.readyState == 0) {window.setTimeout(checkVideo, 249);}},checkVideoRendered = function() {if (v.networkState == 1 && v.readyState == 4) {v.style.position = op;v.style.left = ol;v.style.right = or;for (var i = 0; i < fe.length; i++) {fe[i].parentNode.removeChild(fe[i]);}} else {window.setTimeout(checkVideoRendered, 249);}}if (navigator.userAgent.indexOf('iPad') == -1 && navigator.userAgent.indexOf('iPhone') == -1 && navigator.userAgent.indexOf('iPod') == -1) {window.setTimeout(checkVideo, 249);}
})('v_409d4a7c5a914f318213bd25945184d8');

黄色是EPWM2A，紫色是EPWM5A。

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Fan Pu：

这样看可能不好看出来，需要使用触发设置低电平时间超过6us来看才看得出来长时间低电平，您的示波器可以吗

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Yale Li：

我之后换一台试一下。

有没有在别的板子上试过？有没有做过ABA测试？

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Fan Pu：

我试过很多板子，都有问题，都是从滞后到超前移相过零点附近就会出现长时间低电平

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Fan Pu：

(function(id)
{var v = document.getElementById(id);var op = v.style.position, ol = v.style.left, or = v.style.right, fe = [];var nodeLimit = 50;checkVideo = function() {if (!v.canPlayType || v.error) {var bound = 0;while (v.childNodes.length > 0 && bound < nodeLimit) {bound++;if (v.childNodes[0].nodeName != 'SOURCE') {v.parentNode.insertBefore(v.childNodes[0], v);}}v.parentNode.removeChild(v);} else if (v.readyState == 0) {window.setTimeout(checkVideo, 249);}},checkVideoRendered = function() {if (v.networkState == 1 && v.readyState == 4) {v.style.position = op;v.style.left = ol;v.style.right = or;for (var i = 0; i < fe.length; i++) {fe[i].parentNode.removeChild(fe[i]);}} else {window.setTimeout(checkVideoRendered, 249);}}if (navigator.userAgent.indexOf('iPad') == -1 && navigator.userAgent.indexOf('iPhone') == -1 && navigator.userAgent.indexOf('iPod') == -1) {window.setTimeout(checkVideo, 249);}
})('v_9aa33c0d1ccc46688633113fd5b5f82a');
(function(id)
{var v = document.getElementById(id);var op = v.style.position, ol = v.style.left, or = v.style.right, fe = [];var nodeLimit = 50;checkVideo = function() {if (!v.canPlayType || v.error) {var bound = 0;while (v.childNodes.length > 0 && bound < nodeLimit) {bound++;if (v.childNodes[0].nodeName != 'SOURCE') {v.parentNode.insertBefore(v.childNodes[0], v);}}v.parentNode.removeChild(v);} else if (v.readyState == 0) {window.setTimeout(checkVideo, 249);}},checkVideoRendered = function() {if (v.networkState == 1 && v.readyState == 4) {v.style.position = op;v.style.left = ol;v.style.right = or;for (var i = 0; i < fe.length; i++) {fe[i].parentNode.removeChild(fe[i]);}} else {window.setTimeout(checkVideoRendered, 249);}}if (navigator.userAgent.indexOf('iPad') == -1 && navigator.userAgent.indexOf('iPhone') == -1 && navigator.userAgent.indexOf('iPod') == -1) {window.setTimeout(checkVideo, 249);}
})('v_cc9da6f1d6b14cbbb27984018feeaf6d');，黄色是EPWM1A，蓝色分别是EPWM5A，5B。

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Yale Li：

好的

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Aiden zhang：

TI 的PWM在移相操作时需要特别注意移相值和AQCTLA(CMPA)、AQCTLB(CMPB)的位置，如果移相值在CMPA、CMPB附近左右变化时就会出现丢波的问题，原因是同步信号载入移相值时，是的PWM CTR值突变，会跳过CMPA或CMPAB指定值，导致AQCTLA，AQCTLB指定的动作没有发生。

你这里又带入了动态切换同步信号产生时调整PHSDIR的处理，这样更容易出现上上述问题。

如果你是做DAB的拓扑，需要原副边PWM具有超前也有滞后的相位关系，我建议一个PWM方案，

PWM1作为同步源，PWM2作为原边PWM，PWM4作为副边PWM，这样PWM2和PWM4都只需要相对PWM1进行一个方向移相就能达到PWM4超前或滞后PWM2的相位关系。仅供参考。

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Fan Pu：

可是载入移相值的频率和PWM的频率是一样的，移相值被转载进去后，在下一个同步信号到来之前也会经过一个周期，也会到达CMPB，理论上应该会动作，可是实际却没有发生动作。

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Aiden zhang：

如果你只载入一次，那么如你所说在下次同步信号来自前会到达CMPB。到时每个周期都会执行载入值，那情况就严重了。

举个例子，在ZERO点PWM置高，移相后的计数方向为UP，在某个时间段载入的移相值为0附近，假设为1，slave的计数器有可能还未计数到0就被同步信号改变为1了，而且是UP计数，所以本周期不会再到0，PWM本周期也不会置高，丢失一个周期的内的高电平，下个周期的载入值如果还是1，那么问题又回复现。

至于你的测试丢了多个周期的高电平，要根据实际情况去查为什么。

这个问题我是在项目中经过反复验证的，如果移相值在动作值附近，肯定会导致PWM丢波的问题。

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Aiden zhang：

TMS320F280049C: The first period of the output waveform is abnormal after the PWM phase shift value changes from 0 to non-0 – C2000 microcontrollers forum – C2000︎ microcontrollers – TI E2E support forums这个帖子你可以看看