关于DSP2808中ePWM和eCAP模块应用

我现在在使用一块TMS320F2808开发板进行调试软件锁相环程序中遇到一个问题，请求支持一下，具体问题描述如下：

    1、系统时钟为100MHz，ePWM子模块计数时钟为50MHz。

    2、单独使用ePWM子模块产生一个载波比360、调制波为50Hz的单相逆变的4路SPWM波正常；ePWM子模块中的配置顺序为：先进制PWM同步输出，然后配置PWM相关的寄存器，配置完成后，在使能PWM输出同步。

    3、单独使用eCAP子模块进行捕获一个方波，也能正常计算方波的周期和占空比等。eCAP采用delta模式，ECCTL2寄存器的CONT/ONESHT配置为CONT连续模式、STOP_WRAP配置为3（在捕获4事件后覆盖前面的值），ECCTL1寄存器的CTRRST1~CTRRST4配置为1（捕获后复位计数器）、CAP1POL~CAP4POL配置为上升沿触发。例如，捕获一个50Hz频率的方波信号周期为20ms,捕获寄存器CAP1~CAP4大致为1999999，乘以计数时基10ns约为20ms。

     4、当将两个程序合起来后，能正确输出SPWM波，但是捕获的时间不正确CAP1~CAP4的值大致为5555，约为20ms/360，经过查找原因，发现在载波比为360的情况下，正常应该是大约每进PWM中断360次（时间大约为20ms）才进一次捕获中断。 但是，实际发现，每进一次PWM中断，也进一次CAP中断。

     5、后面测试时发现，当挂上示波器探头对SPWM输出进行观测时，捕获寄存捕获的值不对；当取下示波器探头时，捕获寄存器的捕获值是正确的。但是，程序中还是进一次PWM中断同时也进一次捕获中断。    

   关于eCAP中的寄存器中同步位如SWSYNC、SYNCI_SEL、SYNCI_EN都配置为禁止。

请问这是什么原因造成的？是否当同时使用eCAP和ePWM两个模块时还需要注意什么？

Jones Chen：

ePWM和eCAP是独立的两个模块，互相之间的唯一联系就在于epwm1 的同步输出EPWM1SYNCO，可以给eCAP1的同步输入。

建议您检查一下ePWM的中断和eCAP的中断的触发源是否设置正确？触发源的时间间隔？