IWR1843BOOST: [C674X_0] {module#8}: "../dss_main.c", line 252: error {id:0x10000, args:[0x816904, 0x816904]} xdc.runtime.Error.raise: terminating execution

工程师你好，

我将AWR1843的pa_18xx_dss、pa_18xx_dss代码运行在IWR1843平台，发现ADCBUF有数据在更新。

但是DSP出现这样的错误，

[C674X_0] {module#8}: "../dss_main.c", line 252: error {id:0x10000, args:[0x816904, 0x816904]}
xdc.runtime.Error.raise: terminating execution

错误代码：

if (gMrrDSSMCB.frameStartIntToken == 1){gMrrDSSMCB.frameStartIntToken = 0;dataPathObj = &gMrrDSSMCB.dataPathObj[0];/* Increment event stats */gMrrDSSMCB.stats.frameStartEvt++;/* Check if the previous frame has been completely processed. */MmwDemo_dssAssert(dataPathObj->chirpCount != 0);}

请问这是什么原因

Nancy Wang：

请问是如何调试的？两个core全速跑的情况下吗？

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JESU LEE：

首先运行的DSS，然后运行的MSS,之后在串口助手输入命令advFrameCfg sensorStart，

我不懂什么是全速调试

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JESU LEE：

我觉得您应该说的是这个

,

Nancy Wang：

Nancy Wang 说：两个core全速跑的情况下吗

4. Execute the Lab

mmwave_automotive_toolbox_3_4_0\labs\lab0008_automated_parking\docs\APdemo_usersguide.pdf

按照user guide中测试有问题吗？

,

JESU LEE：

我按照group执行了一遍，然后串口输入以下命令，但是没有串口返回数据

****************************************** xWR18xx MMW Demo 03.05.00.04 ****************************************** mmwDemo:/>PaTIDesign:/>advFrameCfgDone PaTIDesign:/>PaTIDesign:/>sensorStartDone PaTIDesign:/>PaTIDesign:/>

,

JESU LEE：

现象就是程序一直在以下两个函数内交替运行

static void MRR_DSS_frameStartIntCallback(uintptr_t arg)
{gMrrDSSMCB.frameStartIntToken = 1;gMrrDSSMCB.stats.frameStartIntCounter++;return;
}
static void MRR_DSS_chirpIntCallback(uintptr_t arg)
{gMrrDSSMCB.chirpProcToken = 1;gMrrDSSMCB.stats.chirpIntCounter++;return;
}

但是不能进入数据处理的任务MmwDemo_interFrameProcessing和MmwDemo_processChirp

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Nancy Wang：

JESU LEE 说：

我按照group执行了一遍，然后串口输入以下命令，但是没有串口返回数据

****************************************** xWR18xx MMW Demo 03.05.00.04 ****************************************** mmwDemo:/>PaTIDesign:/>advFrameCfgDone PaTIDesign:/>PaTIDesign:/>sensorStartDone PaTIDesign:/>PaTIDesign:/>

这边是如何进行测试的，我在GUI中测试的是成功的。

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JESU LEE：

Nancy Wang 说：这边是如何进行测试的，我在GUI中测试的是成功的。

1.连接两个core

2依此加载DSS、MSS的程序.

3.点击group ，点击Resume

4.console打印调试信息，针对out of DDR heap 问题，我将#define SUBFRAME_USRR_LOOP_COUNT   从64改成4，不知道什么原因

[Cortex_R4_0] Debug: Launched the Initialization Task
[C674X_0] out of DDR heap memory!
processCreate: (radarProcessInstance_t *)0x806a78
[Cortex_R4_0] Debug: Initialized the mmWave module
[C674X_0] processCreate: (RADARDEMO_rangeProc_handle *)0xc00ccaf8
[Cortex_R4_0] Debug: Synchronized the mmWave module
[C674X_0] processCreate: (RADARDEMO_dopplerProc_handle *)0x806b78
[Cortex_R4_0] Debug: CLI is operational
[C674X_0] processCreate: (RADARDEMO_detectionCFAR_handle *)0x806e60
processCreate: (RADARDEMO_aoAEstBF_handle *)0x807e5c
processCreate: (RADARDEMO_clusteringDBscanInstance *)0x80df00
processCreate: (radarProcessBenchmarkObj *)0x80ff8c
processCreate: heatmap (float *)0x0
radar process create error! Exit!DDR Heap : size 786432 (0xc0000), used 851968 (0xd0000)
LL2 Heap : size 61440 (0xf000), used 58312 (0xe3c8)
LL2 Scratch : size 8192 (0x2000), used 6656 (0x1a00)
LL1 Scratch : size 16384 (0x4000), used 16384 (0x4000)
HSRAM Heap : size 0 (0x0), used 0 (0x0)

5.开启串口助手，COM3（命令串口），COM4（数据串口）

6.可以看到console控制台有返回信息

Debug: MMWave has been configured for MRR.Debug: Sensor will start momentarily.

7.COM4（数据串口）没返回数据信息

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JESU LEE：

GUI窗口发出命令是这样的，但是貌似也没有数据返回

,

JESU LEE：

当#define SUBFRAME_USRR_LOOP_COUNT                (16U)会出现错误

 xdc.runtime.Main: "../mss_main.c", line 194: assertion failurexdc.runtime.Error.raise: terminating execution

能否将您运行在IWR1843的代码发一下

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Nancy Wang：

数据口Tx上能测到数据输出吗？返回done应该是成功了。

我不太清楚您说的数据返回是有参考过哪个文档吗？

GUI运行之后是正常能跑起来吧？

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JESU LEE：

.屏蔽了MSS里的监听器配置，程序就会有数据输出，但是如果没有屏蔽会出现以下错误

///* Register Chirp Available Listener */
//memset ((void*)&listenerCfg, 0, sizeof(SOC_SysIntListenerCfg));
//listenerCfg.systemInterrupt= SOC_XWR18XX_MSS_CHIRP_AVAIL_IRQ;
//listenerCfg.listenerFxn= MRR_MSS_chirpIntCallback;
//listenerCfg.arg= 0;
//gMrrMSSMCB.chirpIntHandle = SOC_registerSysIntListener (gMrrMSSMCB.socHandle, &listenerCfg, &errCode);
//if (gMrrMSSMCB.chirpIntHandle == NULL)
//{
//System_printf ("Error: Unable to register the Chirp Available Listener [Error code %d]\n", errCode);
//return;
//}
//
///* Register Frame Start Listener */
//memset ((void*)&listenerCfg, 0, sizeof(SOC_SysIntListenerCfg));
//listenerCfg.systemInterrupt= SOC_XWR18XX_MSS_FRAME_START_INT;
//listenerCfg.listenerFxn= MRR_MSS_frameStartIntCallback;
//listenerCfg.arg= 0;
//gMrrMSSMCB.frameStartIntHandle = SOC_registerSysIntListener (gMrrMSSMCB.socHandle, &listenerCfg, &errCode);
//
//if (gMrrMSSMCB.frameStartIntHandle == NULL)
//{
//System_printf("Error: Unable to register the Frame start Listener [Error code %d]\n", errCode);
//return ;
//}

xdc.runtime.Main: "../mss_main.c", line 194: assertion failurexdc.runtime.Error.raise: terminating execution

错误来源：

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Nancy Wang：

好的，感谢分享！