TIDEP-01012: 提高点云数量

在进行数据处理时生成的点云数量受限制于什么方面，想提高点云数量有什么参考的文档吗？非常感谢您的回复

Chris Meng：

你好，

1. 降低CFAR，负面影响是有可能引入噪声。

2. 超分辨算法。

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ChaoChin Huang：

超分辨算法指的是提高ADC sample數或是提高FFT點數嗎?

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chun liu：

请问radar_toolbox_1_00_01_07里面medium_range_radar例程降低CFAR在哪里设置？是否能提供需要配置的参数是哪些？