DRV8889-Q1: step引脚的pwm信号断开后，还能在A2引脚检测到输出信号

我在使用DRV8889-Q1的时候，当停止step引脚的pwm信号后，电机能够停止转动，但是还是能够在A2引脚检测到输出信号，同时会伴随电机发热的现象

Cherry Zhou：

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Cherry Zhou：

您好，

这是步进驱动的正常行为。 在此期间，步进转子会使用保持扭矩保持在位。 请参阅datasheet7-3. Relative Current and Step Directions table 7-3。 根据微步进模式和停止阶跃输入的阶跃，线圈将通电。

为了减少电机发热，必须将此保持电流设置为所需的值。 您可以通过对 TRQ_DAC 位进行编程来实现此目的。 另一种方法是对 CTRL2寄存器中的 DIS_OUT 位进行编程，或使用 DRVOFF 引脚在 STEP 脉冲停止时禁用 H 桥。 使用该方法时，保持电流和保持扭矩将接近于零。