DRV8873-Q1: 故障恢复不受控制

问题描述：1，DR8873输出短路到地，进入保护状态，但是输出仍有一个残留电压

                   2，输出断开接地，器件恢复，电压正常，

                以上步骤操作完之后，给一个PWM占空比到8873，例如一个50%的占空比输入，输出是一个95%的占空比，输出的好像不受控制一样

输出关闭后的残留电压

 恢复后的电压

PWM输入占空比

输出电压波形

原理图

Cherry Zhou：

您好，您的问题我们升级到英文论坛看下，有答复尽快给您。

,

Cherry Zhou：

这个问题在多个器件上是否存在？短路前输出 PWM 正常？ 您试着检测 nFAULT 引脚然后看下器件如何恢复？

在 OCP 事件之后，输出将变为 HIZ。 在输出恢复之前，输出基本上会浮动至某些未知电压。 具有 PWM 输入的输出我们也无法理解。 

,

user4207421：

多个器件存在，短路前是正常的

,

user4207421：

多个器件上存在,,,短路前输出 PWM 正常

,

Cherry Zhou：

好的我们跟进给工程师看下。

,

Cherry Zhou：

第一个需要注意的点是 VCP 连接看起来与datasheet不同。 R1082连接到 VCP？ 请按照datasheet的方式进行操作。 VCP 引脚应具有1uF 到 VM 的电容，并且不应连接其他引脚。 建议您可以先尝试一下。 

如果在以上尝试后DRV 在短测试后仍然会有问题，建议如下所示。 看起来 DRV 每2.5ms 尝试驱动一次，但可能正在发生一些保护电路。 

我们的建议是 1)

测量具有上述输出引脚的 nFAULT 信号 Togher 

 –>如果输出引脚上的外部电路(例如 LM2902)损坏，则输出阻抗可能是短路状态。  

–>如果观察到 nFAULT =L，建议检查故障状态寄存器。 然后检查发生了哪个故障。 

–>建议将 VM 引脚电压与输出引脚一起检查。 在 VM 引脚上并没看到~100uF 的大容量电容。

–>建议卸下电机负载并检查输出引脚电压。