TI中文支持网Part Number:TMS320F28377D
我使用MATLAB/SIMULINK自动代码生成工具生成了C2000支持的代码，在代码自动生成中产生了多个中断程序，其中CAN中断设置的优先级很低，会被其他中断强行打断。我使用要使用CAN接受两个不同的数据帧，这两个数据帧之间的间隔很短大概只有60-100us，相同的数据帧之间的间隔很长大概400-600us。我目前发现的情况是第一个数据帧丢包率很大，能接受到的第一个数据帧的数量大概是第二个数据帧的1/10。
我翻看了自动代码生成的代码，其中它将messageobject的flag设置为了CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE，我翻看了函数说明这会导致EOB位为1，不启用FIFO。
而CAN去读取messagebox为一个较低等级的中断，会被其他中断进程打断，该中断函数只用运行完成了才会清除CAN中断。
我查看了user guide，发现CAN的中断相应于是由IFx寄存器组和几个寄存器的标志位来产生和控制的，其过程十分复杂。
我的问题是：
1）是不是由于我使用了CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE，第一个数据帧产生了CAN中断，但同时由于存在多个中断进程，导致CAN中断被打断，待其返回时读到确是第二个数据帧导入的数据，这才导致第一个数据帧严重的丢包率。
2）user guide 中对于CAN中断函数的进入过程的描述过于模糊，我并不是很清楚其是在CAN模块运行到哪种地步的时候才会进入CAN的中断函数，不知能否详细说明。
3）如果真的如第一个问题所言，该问题的出现由我在第一个问题中分析的原因中产生，我该如何规避这个问题。
Yale Li：
1）C2000的中断默认不嵌套；
2）请仔细阅读spruhm8i_TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. I)第2472页22.6 Interrupt Functionality，里面的描述非常详细。
