运动控制

请问DSP2808和28335的EQP和ECAP，能否预置32位计数值，假如我用PWM发脉冲，将脉冲引到ECAP计数，当CAP计数到预置值，立即停止相应PWM输出并中断。

Jones Chen：

eCAP和eQEP的时钟都是32bit的。

可以实现您所说的功能，在eCAP的ISR中进行PWM的封波。

请问DSP2808和28335的EQP和ECAP，能否预置32位计数值，假如我用PWM发脉冲，将脉冲引到ECAP计数，当CAP计数到预置值，立即停止相应PWM输出并中断。

LOFTY DVRE：

回复 Jones Chen:

你好！请问你所谓的封波是否指用动作限定软件强制寄存器设置相应PWM脚置高或清零，用来阻塞PWM波，因为在运动控制中多一个脉冲或少一个都是不可接受的。还有就是采用递增递减方式输出的6路PWM方波计数，eCAP和eQEP分别利用哪一个寄存器采用何种方式计数，我们需要的是给定一个预置值，启动PWM，计到预置值立即停止PWM，然后根据条件重复上述步骤。相关文档看了感觉有点迷茫！本来考虑用PWM1A-PWM6A来输出PWM波，用ECAP1-ECAP6来计数，但是因为我另外还要用到两路PWM来做DA输出，所以就用上两路EQEP，腾出两路ECAP工作在APWM模式来输出DA了（DA不需要高精度的）。事实上真正独立可以调频率和占空比的就只有12个PWM通道（算上ECAP工作在APWM模式），对吗？期待解答中。。。谢谢！

请问DSP2808和28335的EQP和ECAP，能否预置32位计数值，假如我用PWM发脉冲，将脉冲引到ECAP计数，当CAP计数到预置值，立即停止相应PWM输出并中断。

Jones Chen：

回复 LOFTY DVRE:

eCAP是可以做APWM来使用，这是没有问题的。

但是F2808和F28335的ePWM的通道数足够多，多于12路，好像不需要eCAP来补充。

另外，也没有eCAP1~6，这么多的CAP。

封波，就是你理解的。

请问DSP2808和28335的EQP和ECAP，能否预置32位计数值，假如我用PWM发脉冲，将脉冲引到ECAP计数，当CAP计数到预置值，立即停止相应PWM输出并中断。

LOFTY DVRE：

回复 Jones Chen:

PWM1A-PWM6A，PWM1B-PWM6B，其实就是6组PWM，PWM1A-和PWM1B共一个时基，是同频率的，不能分别控制PW1A和PWM1B的频率。所以也就是6路能独立调频率了，28335有6个eCAP通道呀！就是不太明白它怎样来计数PWM发出的波，如果计一个中断一次，在中断里面计数PWM这个肯定是没有问题的也容易实现，但关键是那样的话，6路PWM同时发出每路的频率都高达几百K，将大量占用CPU资源，所以我想请教你们专家，有没有办法实现预置计数值，给个一个计数值然后再启动相应PWM通道，计数到立即停止PWM并中断，这样可以大量减少CPU开销，我可以在主程序中实时读取预置值脉冲的完成情况，以此来控制PWM的频率实现加减速曲线控制！

请问DSP2808和28335的EQP和ECAP，能否预置32位计数值，假如我用PWM发脉冲，将脉冲引到ECAP计数，当CAP计数到预置值，立即停止相应PWM输出并中断。

Jones Chen：

回复 LOFTY DVRE:

如果您要输出的6个频率都是不相同的话，就只有6路，因为每个pwm模块所输出的两路pwm是同频率的。

是6个ecap.

这个在ecap的user guide上有详细的计数方式说明。