TI中文支持网Part Number:IWR6843ISK-ODS
下图1所示，是Visualizer中parseTLV.py中用于将球坐标系转成笛卡尔坐标系的代码，这个函数代码是由该文件中的parseCompressedSphericalPointCloudTLV函数所调用的，如图2，在函数调用时，pointCloud[:, 0:3]以Range, Azimuth, Elevation的顺序进行存储，相应的，在图1函数中的参数也是以这种顺序存储的，根据图3所示的球坐标系，图3中的θ应当是代码中的Elevation，φ应当是Azimuth，r应当是range，而根据图4所示的球坐标与笛卡尔坐标系之间的转换方法来看，图1中对于xyz的计算方法似乎是错误的，以x为例，x应当等于range*sin(elevation)*cos(azimuth)，可是图1的运算为range*sin(azimuth)*cos(elevation)，请问这中间是存在什么差错吗？
图1
图2
图3
图4
Cherry Zhou：
您好，您的问题我们收到了，升级到英文论坛看下。
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Liu Wenbin：
您指的升级到英文论坛是什么意思？
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Cherry Zhou：
您好，
Liu Wenbin 说：您指的升级到英文论坛是什么意思？
我们升级到英文论坛，转给国外的工程师帮忙看下您的问题。
代码是没有问题的。这里的问题是，在坐标系图和您给出的公式中，θ 和 φ 是相互变化的。 您是从哪里获得了图3和图4？
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Liu Wenbin：
咨询了外国的工程师后，现在是能够确定图1中的代码是没有问题的吗？
图3和图4是我在百度百科上查询到的https://baike.baidu.com/item/%E7%90%83%E5%9D%90%E6%A0%87%E7%B3%BB/8315363?fr=aladdin
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Cherry Zhou：
是的，代码没问题。
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Cherry Zhou：
您好，
用户会使用不同的约定来实现 theta/phi，所以建议在使用搜索引擎中的图表时更小心谨慎些。由于我们目前只支持关于 TI 文档或可视化工具的技术问题，所以很抱歉您的问题我们可能没有办法给到更多帮助。
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Liu Wenbin：
你好，我还是想搞清楚为什么代码的逻辑是这样编写的，能给我解答一下么，这与我之前所接触学习到的知识有冲突，谢谢。
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Ken Zhang：
Hi
TI代码中的坐标转换关系，请参阅下图
Thanks
Ken
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Liu Wenbin：
我明白了，感谢
