AWR2243: 使用卡尔曼滤波器时，2243级联板测量噪声协方差矩阵怎么确定

使用卡尔曼滤波器时，2243级联板测量噪声协方差矩阵怎么确定

Shine：

请参考下面的帖子。https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/672823/iwr1443-the-calculation-method-of-noise-measurement-covariance-matrix-r

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帖子里提到的SRR demo在现在的sdk里已经不存在了，找不到那个转化函数，请问还有其他资料吗

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Shine：

已把您的问题升级到英文e2e论坛，请关注下面帖子的回复。https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1215128/awr2243-how-to-calculate-the-noise-measurement-covariance-matrix

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Shine：

抱歉回复晚了，麻烦回复一下e2e工程师的问题。Could you ellaborate what you mean by noise covariance matrix?

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测量噪声协方差的来源是传感器误差，即传感器的不准确性，在使用时一般传感器都会给出精度指标

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Shine：

已把您的回复更新到e2e帖子，请关注帖子的回复。

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Shine：

请看一下下面工程师的回复。

The covariance value depends on the detected objects data got from your detection algorithm. It also depends on the SNR of the objects.