Part Number:IWR1642BOOST
您好,我最近使用mmWaveStudio,遇到了一些问题。
1.我在开发板位置不变化的情况下,更改了不同的SampleRate数值,其他参数均采用Studio默认参数,似乎SampleRate数值的不同会导致studio解析出来的数据不同,见下图,请问这是为何?
2.我将反射器放置于开发板正前方,并使用卷积量测天线至反射器的距离。当我将开发板置于反射器正前方不同位置时,我需要多次尝试更改SampleRate的数值,才可以在不同位置较为精确的采集到正确的距离。也就是不同位置需要设置不同的SampleRate数值,才可以比较正确的得到两者之间的距离,请问这是为何,或者距离和SampleRate之间存在着某些关系,能否告知?
Shine:
我们需要转给产品线工程师看一下。
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Cherry Zhou:
您好,
请参阅该app note的2.1.1节,其中有详细描述了SampleRate (ADC 采样率)如何影响最大距离。 SampleRate 还会影响线性调频脉冲时间的长度,这会直接影响带宽,进而影响距离分辨率。
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b hy:
您好,关于app note,我已经详细的阅读过。其中似乎解释的是最大测量距离与距离分辨率的问题。
我的问题是当我将一个反射器置于开发板0.1m-1m范围任意一个距离时,使用默认的mmwavestudio参数,测量出来的距离总是比较不准确的。这似乎与最大测量距离个距离分辨率没有联系。
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Cherry Zhou:
我们跟进给工程师看下。
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Cherry Zhou:
您有没有对相位偏置做过任何补偿?
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b hy:
抱歉,我不是很知道您说的这个,我只是按照官方提供的mmwave studio使用教程去测量物体距离,您说的这个相对偏置补偿是在哪里的?
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Cherry Zhou:
我们问下工程师看看。
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Cherry Zhou:
那您能不能给一个您说的不准确的距离的例子?
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b hy:
您好,我将一个纸箱子放在开发板正前方,把用尺子测量,两者之间距离为0.9m,具体如下图所示:
studio采用默认设置,如下:
解析出来的距离值为0.97695,大概相差7-8cm,这应该不是正常是误差吧。
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Cherry Zhou:
好的我们来跟进给工程师看下。
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Cherry Zhou:
这个配置的距离分辨率为19cm (请参阅sensing estimator,来了解如何计算这些参数)。 这就意味着结果可能在精确距离的19cm 以内,因此预期结果为0.97而不是0.9。 可以通过增加有效扫描带宽来提高距离分辨率。 这可以通过增加频率斜率、降低采样率或增加采样数量来实现。 建议您可以先试下修改这里的频率斜率。
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b hy:
1.您好,您的意思就是距离分辨率代表着测量精度。比方说我的距离分辨率为4cm的话,那我使用studio测量物体距离,结果可能会相差4cm,是这个意思吗?
2.那能否告知iwr1642boost能达到的最大的距离分辨率,或者精度?感谢
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b hy:
十分抱歉再次打扰您,我已经尝试更改并使用sensing estimator计算距离分辨率,根据提示,距离分辨率显示为4cm左右。
然后我将它运用到我的studio参数设置,并将物体放置在开发板正前方,使用尺子测量距离为1m,如下所示:
但是并没有得到任何改善,误差这次在10cm左右,不知是为何?
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Cherry Zhou:
先回答您这个问题:
b hy 说:您的意思就是距离分辨率代表着测量精度。比方说我的距离分辨率为4cm的话,那我使用studio测量物体距离,结果可能会相差4cm,是这个意思吗?
对的,是这个意思,不过尽管我们的算法也可以提高该精度,但它也取决于 SNR。
b hy 说:2.那能否告知iwr1642boost能达到的最大的距离分辨率,或者精度?
没有最小距离分辨率,但可以使用以上回复中提到的方法来提高分辨率。
新的问题我会帮您跟进到英文论坛,但由于假期在即,给到您答复的时间将有所推迟,敬请谅解。