TI中文支持网Part Number:DS90UB960-Q1Other Parts Discussed in Thread: ALP
我完全没有接触过芯片领域。现在公司设计开发了一块xavier核心板的载板。载板上设计了四路摄像头通道，然后进入DS90UB960-Q1芯片。进而视频信号进入核心板。但是我不知道DS90UB960-Q1芯片的驱动程序怎么编写或者加载。只看datasheet也不知道看哪。有人能给科普一下么？
Amy Luo：
您好，
建议您先从DS90UB960-Q1EVM着手，下面链接是 DS90UB960-Q1EVM User's Guide，EVM板与ALP（Analog LaunchPAD） GUI 工具相配合，连接至 PC，可在ALP GUI上配置相应寄存器。
https://www.ti.com/lit/ug/snlu226b/snlu226b.pdf 对应的中文版本：https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/zhcu787b/zhcu787b.pdf
下面视频中右边列最后一个tools ，也讲了如何使用 ALP GUI 配置 EVM：
https://www.ti.com/video/series/fpd-link-learning-center.html?keyMatch=#transcript-tab
在 DS90UB960-Q1 产品主页的“ 技术文档 ”部分，提供了一些相关文档，如下截图所示，您可以挑您感兴趣的内容看下：
https://www.ti.com.cn/product/cn/DS90UB960-Q1
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ye wutong：
你好，我这几天看了咱们的datasheet，现在有几个问题想明确一下。我的理解是960芯片是通过i2c总线进行配置的。所谓配置其实就是给不同的寄存器写入不同值。那么我在使用i2c配置寄存器时，首先需要找到960设备的地址。然后才能write(寄存器地址，value)，请问960芯片的地址是多少？我在网络上看到有人说960默认的地址是0x7A（8bit），我在datasheet中查找0x7a，看到这个是csi_rx-sts register寄存器的地址，我理解这个应该不是设备地址吧。而且现在芯片在电路板上，电路板连接的xavier核心板。核心板上安装的ubuntu系统，我用ubuntu系统的i2ctools工具，使用i2cdetect -y <总线号>这个命令查找设备地址，查不到0x7a这个地址。请问是我的理解有误么？您能不能给出一个配置960芯片的简单过程，比如第一步是什么，第二步是什么，伪代码就行。
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Amy Luo：
960的I2C地址是通过IDX pin的分压设置的，具体见datasheet Figure 7-22和Table 7-18，如下截图，更详细信息见 datasheet 7.5 Programming内容。
