MSPM0G3507: 外部低速时钟LFXT失效后如何切换到内部LFOSC

根据技术资料了解到MSPM0系列的MCU外部晶体失效后无自动切换功能，如果低功耗模式下，RTC及WDT时钟源都是LFCLK，当LFCLK失效后，程序如同死机一般，无法进入RTC周期中断，也无法看门狗超时复位。请问如何写代码实现以下功能：1）、开启LFCLK失效中断、并在外部LFXT失效后切换到LFOSC；2）、开启LFXT恢复GOOD中断，并在中断中及时切换为LFXT。

Ben Qin：

游泳的雨 说：根据技术资料了解到MSPM0系列的MCU外部晶体失效后无自动切换功能

能告诉我具体是在手册哪个章节吗？

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游泳的雨：

我的意思就是设计一个我手动切换的功能，技术手册上有失效中断或者GOOD中断,请看下图，我想着如果失效后我手动切换到内部的LFOSC，不至于程序一直死机不再运行啊

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Ben Qin：

我想你应该是指LFCLKFAIL这个中断事件名。有关该中断写法请参考user guide第6.3.5章节。

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游泳的雨：

这段我看过几次，但是代码一直写不出来无法调试，能否给出一段如何配置中断及中断进入后如何查询标志的示例

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Ben Qin：

游泳的雨 说：能否给出一段如何配置中断及中断进入后如何查询标志的示例

我也没有配置过。我在国外论坛问下看是否有人写过。

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Ben Qin：

目前内测样片也就是pre-production版本的板子只有一种方法换回使用LFOSC就是通过BOOTRST。

如果能接受这种方式的话可以给你一个简单参考。

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游泳的雨：

现在我测试用的开发板如果外部LFXT失效后，程序貌似不运行了，看门狗 也停止了，直到外部LFXT恢复正常后，程序继续运行也没发现复位的。所以这种现象我觉得是一个很大的 bug，因为我们无法保证外部LFXT永远正常允许，特别是潮湿环境。所以我的目的就是寻求一种方法：当外部LFXT失效后，MCU自动或者我通过代码手动切换到内部LFOSC就可以了。保证MCU可靠的运行，即便损失一部分由于精度导致的时间问题。注：失效后再复位后能切换到LFOSC也行

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Ben Qin：

好的，已向工程师跟进。

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Ben Qin：

你好，工程师推荐使用LFCLK Monitor，相关细节在TRM中有描述。

你需要在连接之前检查LFXT的状态是否良好。你是否在连接之前检查了LFXT的状态是否良好？

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游泳的雨：

我知道，能否给出代码示例？TI的文档看了之后一般没有示例很难写出代码的

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Ben Qin：

好的，已向工程师跟进。

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Ben Qin：

你好，请参考工程师的回复：

目前是没有相关LFCLK Monitor的类似这样的处理的例程，但是有类似

检查LFXT是否稳定

检查 LFXTGOOD 寄存器，如果设置了此寄存器则将 LFCLK 设置为 LFXT
为 LFXTGOOD 检查设置一个定时器超时，如果达到超时则保持 LFCLK = LFOSC 并继续程序。您可以定期检查 LFXTGOOD 是否设置，以查看晶体是否恢复然后设置。

如果 LFXT 设置后失败

如果 LFXT 是 MCLK 源，那么这是一个致命错误，设备将复位，否则您将需要检查处理 LFCLK 监视器中断。同样，这在 TRM 中有详细说明。

以下是 DriverLibrary 中的代码，您可以使用该流程。这个函数不能直接满足您的需求，但它是一个很好的构建参考。我添加了注释以希望有帮助。

void DL_SYSCTL_setLFCLKSourceLFXT(DL_SYSCTL_LFCLKConfig *config)
{DL_Common_updateReg(&SYSCTL->SOCLOCK.LFCLKCFG,((uint32_t) config->lowCap << SYSCTL_LFCLKCFG_LOWCAP_OFS) |((uint32_t) config->monitor << SYSCTL_LFCLKCFG_MONITOR_OFS) |(uint32_t) config->xt1Drive,(SYSCTL_LFCLKCFG_XT1DRIVE_MASK | SYSCTL_LFCLKCFG_MONITOR_MASK |SYSCTL_LFCLKCFG_LOWCAP_MASK));// start the LFXT oscillatorSYSCTL->SOCLOCK.LFXTCTL =(SYSCTL_LFXTCTL_KEY_VALUE | SYSCTL_LFXTCTL_STARTLFXT_TRUE);// wait until LFXT oscillator is stable// if it does not stabilize, check the hardware/IOMUX settings//ADD A TIMER OR SYSTICK FOR A TIMEOUT BEFORE THIS STEPwhile ((DL_SYSCTL_getClockStatus() & SYSCTL_CLKSTATUS_LFXTGOOD_MASK) !=DL_SYSCTL_CLK_STATUS_LFXT_GOOD) {;}//IF NO TIMEOUT SET LFCLK, OTHERWISE HANDLE TIMEOUT AND SKIP THIS// switch LFCLK source from LFOSC to LFXTSYSCTL->SOCLOCK.LFXTCTL =(SYSCTL_LFXTCTL_KEY_VALUE | SYSCTL_LFXTCTL_SETUSELFXT_TRUE);
}

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游泳的雨：

现在关键问题就是一旦LFXT有故障（比如我把一个负载电容短路），程序执行“SYSCTL->SOCLOCK.LFXTCTL = (SYSCTL_LFXTCTL_KEY_VALUE | SYSCTL_LFXTCTL_STARTLFXT_TRUE);”到这里，就貌似死机一样，不再继续运行了（这条指令后面的不再执行），问过FAE说是进入了不可屏蔽中断，所以目前不知道这个中断怎么写代码，根本做不到超时后再继续LFOSC的执行

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Ben Qin：

在 sysconfig 中确保启用“Enable to use monitor for LFXT, EXLF failure”。

然后你会想要 NVIC_EnableIRQ(SYSCTL_INT_IRQn); 在调用 SYSCFG_DL_init() 之后；

SYSCTL 中断在 GROUP0_IRQHandler 中。

对于ISR你会想要类似这样的：

//Setup LFCLK_Fail Interrupt
void GROUP0_IRQHandler(void)
{//checks pending in the SYSCTRL interrupt registerswitch(DL_SYSCTL_getPendingInterrupt(DL_SYSCTL_IIDX)){case DL_SYSCTL_IIDX_LFCLK_FAIL: //We want to check if the LFCLK failed/* The below function will reset the device, the parameter can be changed tochange the level of a reset, I suggest doing CTRL+Left Click to go intothe header file and see all the reset options*/DL_SYSCTL_resetDevice(DL_SYSCTL_RESET_BOOT);break;default:break;}
}

我注意到 SYSCTL 中断屏蔽没有正确设置，我将检查原因

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游泳的雨：

貌似这都编译不过，DL_SYSCTL_getPendingInterrupt()是没有入口参数的

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Ben Qin：

的确是这样，这与量产芯片有些差异，工程师正在等待确认这些差异，并且可能需要改变配置方式。

You're correct there is no parameter for the getPendingInterrupt function, I had accidently kept that when testing. I have found a difference between this and the production silicon so I am awaiting confirmation on the change. Based on this change we may need to find a different avenue. 

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Ben Qin：

对于量产版本的MSPM0G3507芯片来说，LFCLK_FAIL 在 NMI中（正如您的FAE朋友所说），所以它现在在DL_SYSCTL_NMI_IIDX.

下面这段代码你可以试一下：

void NMI_Handler(void)
{switch(DL_SYSCTL_getPendingNonMaskableInterrupt()){case DL_SYSCTL_NMI_IIDX_LFCLK_FAIL://__BKPT();default:break;}
}

这是量产芯片的新改动。