motorware在位置控制时怎么停机

在motorware位置控制的项目中，设置好要运行的位置后电机就按照设定的位置和转速进行运转，问题是如果给定的位置还没到位的情况下怎么通过指令让电机停下来，除了关使能这种方法外，还有别的更好的方法吗？

Eric Ma：”在motorware位置控制的项目中，设置好要运行的位置后电机就按照设定的位置和转速进行运转，问题是如果给定的位置还没到位的情况下怎么通过指令让电机停下来，除了关使能这种方法外，还有别的更好的方法吗？“
Eric:
你用的是SPINTAC的位置控制算法吗，里面应该有相应的标志去暂停位置移动的命令。
如果是INSTA SPIN FOC，无传感算法，那就只能先把使能命令关掉，也可以自己设置刷车算法。

在motorware位置控制的项目中，设置好要运行的位置后电机就按照设定的位置和转速进行运转，问题是如果给定的位置还没到位的情况下怎么通过指令让电机停下来，除了关使能这种方法外，还有别的更好的方法吗？

user5876589：

回复 Eric Ma:

请问失能后停止运动，再使能能运动到目标位置吗，我这边在使能也不运动了？