TMS320F28027F: Motorware 工程 中 DRV8305问题

现在正在使用Motorware里的例程

C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f2802xF\projects

发现初始化 DRV8305 的程序 并没有往cotrol 寄存器里写，只是从DRV8305里把所有寄存器全部读出来，如下图

请问这些例程中，是如何写DRV8305的，如内部的增益，死区，模式等等，谢谢

Yale Li：

好的，我看一下

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Yale Li：

在所有motorware的例程中，都是通过handle来对object进行操作[1]：

在proj_lab07.c的第470行是对DRV8305进行操作的地方：

Charles Ji 说：

只是从DRV8305里把所有寄存器全部读出来，如下图

这个是main函数的第282行。

从第297行到第493行是后台运行的 for(;;) 循环，里面主要是第306行到483行的 while() 循环，在系统运行正常的情况下，来做相关运算，并通过上述第470行的语句，将相关参数通过SPI配置到DRV8305。

如果发生了什么错误，从最内层开始说，

第323行到第333行，会失能控制器，失能系统，关闭PWM输出。之后的估算器相关的代码做完相关处理之后，便退出大的while循环；
之后进一步保证封锁PWM输出，重新以缺省参数配置控制器，电机的运行识别标志置0；
程序停在第300行，等待人为干预。

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参考文档：

[1]file:///C:/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/docs/motorware_software_architecture.pdf 2.3 Handles

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Charles Ji：

谢谢，但我看，第470行 写入DRV8305 的变量 ，都是从8305中读出来的(第282行，和 472行)，感觉是将8305中的数读出来又写了进去，没有进行真正的初始化写操作(如 设置 gate driver peak sink current，PWM Mode，Dead time)

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Yale Li：

如我之前所说，都是通过handle来进行操作的。你具体看进去每一个函数就知道了。