TI中文支持网Part Number:TMS320F2800137Other Parts Discussed in Thread:C2000WARE, ISO1050
我使用的开发版本是CCS12版本。使用的是官网上的demo板。根据官网提供的例程进行操作，在初始化
芯片和GPIO引脚之后，进行CAN模块的配置，发现CAN_BTR寄存
器无法写入。而CAN_CTL寄存器也无法也有一些位无法操作，比如说CCE位，该位应该在CAN_initModule（）函数里面就调用了。我这边以为是CAN时钟无法配置导致的，但是在Device_init()之后，可以看到
CAN的外设时钟已经打开。还有一个是，尝试过，直接操作CAN_BTR也无法操作
。
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I asked the question in Chinese and I hope there are technicians who can answer it
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我使用F280049，同样的流程，可以初始化CAN，也可以使用CAN_BTR寄存器；所有，我怀疑是F2800137的Decive_Init()这个函数有问题
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Ben Qin：
你好，你参考的是哪个例程，试过这个例程吗？C:\ti\c2000\C2000Ware_4_03_00_00\driverlib\f280013x\examples\can ex1.
?? ? 说：所有，我怀疑是F2800137的Decive_Init()这个函数有问题
可以指出具体位置吗?
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关于CAN例程里面的所有demo，can_ex1_loopback我没有试过，因为我没有找到board.h这个文件，
不过我在屏蔽掉board.h这个文件和相关的函数后，也试过了，但是没有用。在查看CAN_BTR寄存器的时候，该寄存器都无法初始化。我使用的demo板是绿色的，主控是F2800137，焊接了CAN芯片
使用的CAN芯片是iso1050。VCC1接3.3；VCC2接板子上的5V然后TX与F2800137的CANRX引脚连接，RX与F2800137CANTX引脚引脚连接GND都接板子上的地。不管是否有CAN芯片，在初始化CAN外设的时候，都应该可以配置寄存器CAN_BTR才对。
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我调用的工程是从这个文件夹里面提取出来的
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Ben Qin：
你是直接将文件复制进工程的吗？
你可以直接导入工程试一下吗？
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是的，复制新建工程
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Ben Qin：
你遇到的这个问题很少见，我们这边手头也没有相关的板子进行测试。
?? ? 说：所有，我怀疑是F2800137的Decive_Init()这个函数有问题
关于这个函数，我对比了一下2800137的和280049的，两者CAN部分的函数是相同的，所以应该不是这个函数的问题。
C2000ware的例程都是经过官方验证才发布的，应该不会出现寄存器无法配置的情况。
现在只能推测是硬件出了问题。可以换一块F2800137试一试吗？同时建议导入例程是直接导入整个工程，不要将文件复制到现有工程。
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我手上还有两块F2800137，等有时间会验证一下；这个问题确实是很少见的。希望是软件的问题或者是只是这个芯片出问题了，我这边硬件设计方案已经基本完成了，如果没法解决，可能要换方案。
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Ben Qin：
你好，验证结果怎么样？
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验证了两块板子，寄存器CAN_BTR都无法写入
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你那边是否验证一下能否初始化。红色的板子没有验证，因为使用XDS100V3无法连接验证，同时使用XDS110，查看设备管理器，已经显示出来了，但是暂时没法使用
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Ben Qin：
?? ? 说：你那边是否验证一下能否初始化
我们手边暂时没有这块板子。
?? ? 说：验证了两块板子，寄存器CAN_BTR都无法写入
我咨询下相关资深工程师，一旦有回复会立即回复您。
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Ben Qin：
你好，似乎代码没有引用正确的 CAN peripheral地址。如果在 CCS Register 视图中写入这些 CAN 寄存器是否成功？
?? ? 说：你那边是否验证一下能否初始化
工程师那边是可以的。
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部分寄存器可以，比如说CAN_CTL控制寄存器就可以写入
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Ben Qin：
已向工程师跟进。
