TMS320F28388D: 关于配置epwm中断设置但无法进入中断的问题

大家好，

我想要使用28388配置epwm5并执行中断配置，我按照例程interrupt_ex4_epwm_realtime_interrupt进行配置，在debug发现无法进入中断，但在debug时候我停止调试然后点击restart后又能重新进入中断，如果烧写离线程序又无法进入中断，不知道我的代码配置是否有问题，麻烦各位帮忙解答一下，谢谢。

下面附上我的代码，我使用的是ccs12.0版本，c2000Ware是4.03版本

主函数：

void main(void)
{Device_init();//// Boot CPU2 core//
#ifDEBUG
#ifdef _FLASH// Send boot command to allow the CPU2 application to begin executionDevice_bootCPU2(BOOTMODE_BOOT_TO_FLASH_SECTOR0);Device_bootCM(BOOTMODE_BOOT_TO_FLASH_SECTOR0);
#else// Send boot command to allow the CPU2 application to begin executionDevice_bootCPU2(BOOTMODE_BOOT_TO_M0RAM);Device_bootCM(BOOTMODE_BOOT_TO_S0RAM);
#endif
#endif

//Device_initGPIO();// syscfg配置调用Board_init();//// Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.//Interrupt_initModule();//// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt// Service Routines (ISR).//Interrupt_initVectorTable();EPWM_init();INTERRUPT_init();//// Enable Global Interrupt (INTM) and realtime interrupt (DBGM)//EINT;ERTM;//// Loop Forever//for(;;){}
}

Epwm初始化函数：

void EPWM_init(){SysCtl_setEPWMClockDivider(SYSCTL_EPWMCLK_DIV_1);SysCtl_disablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);EPWM_setClockPrescaler(EPWM5_BASE, EPWM_CLOCK_DIVIDER_1, EPWM_HSCLOCK_DIVIDER_1);EPWM_disablePhaseShiftLoad(EPWM5_BASE);EPWM_setPhaseShift(EPWM5_BASE, 0);EPWM_setEmulationMode(EPWM5_BASE, EPWM_EMULATION_STOP_AFTER_FULL_CYCLE);EPWM_setTimeBasePeriod(EPWM5_BASE, myEPWM5_TBPRD);EPWM_setTimeBaseCounterMode(EPWM5_BASE, EPWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN);EPWM_setTimeBaseCounter(EPWM5_BASE, 0U);EPWM_setPeriodLoadMode(EPWM5_BASE, EPWM_PERIOD_DIRECT_LOAD);EPWM_setInterruptSource(EPWM5_BASE, EPWM_INT_TBCTR_ZERO_OR_PERIOD);EPWM_enableInterrupt(EPWM5_BASE);EPWM_setInterruptEventCount(EPWM5_BASE, 1);SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);

}

使能中断：

void INTERRUPT_init(){// Interrupt Setings for INT_myEPWM5Interrupt_register(INT_myEPWM5, &INT_myEPWM5_ISR);Interrupt_enable(INT_myEPWM5);
}

中断服务函数：

__interrupt void INT_myEPWM5_ISR(void)
{count ++;if(count >= 8000){GPIO_togglePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED_3);count = 0;}EPWM_clearEventTriggerInterruptFlag(EPWM5_BASE);Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP3);
}

TFTMing：

经过排查，问题已经找到，是因为添加了

EPWM_setPeriodLoadMode(EPWM5_BASE, EPWM_PERIOD_DIRECT_LOAD);

这条语句导致的，如果注释掉该条语句能够成功进入中断，但是不明白为什么？为什么不能不用影子寄存器

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Yale Li：

你有没有试过直接导入例程？你的工程是在例程的基础上修改的？还是自己创建工程然后从例程复制粘贴的？

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TFTMing：

是自己创建的工程，一开始是自己从syscfg上配置的，发现无法进入中断，然后再对照例程来设置，发现例程没有下面这段代码

EPWM_setPeriodLoadMode(EPWM5_BASE, EPWM_PERIOD_DIRECT_LOAD);

我把上面这段去掉后就可以正常进入中断了，但还不清楚是什么原因

因为我需要200M的epwm时钟，只能自己配置。

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Yale Li：

我还是建议你在例程的基础上修改，会避免很多不必要的麻烦。

需要200MHz的时钟，修改TBCTL[HSPCLKDIV ]以及PERCLKDIVSEL[EPWMCLKDIV]应该就可以了。

TFTMing 说：EPWM_setPeriodLoadMode(EPWM5_BASE, EPWM_PERIOD_DIRECT_LOAD);

这一句代码和中断并没有直接的关系，所以很难去定位问题出在哪里。

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TFTMing：

我基本是按照例程上的来配置的，但我想改成不使用影子寄存器才配置了上面那句代码，然后就无法进入中断了。

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Yale Li：

你能提供一下你的工程吗？

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TFTMing：

可以，稍后我整理一下

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Yale Li：

好的

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TFTMing：

28388D_TEMP_CPU1.zip

你好，这是我配置epwm中断的工程，关于添加EPWM_setPeriodLoadMode(EPWM5_BASE, EPWM_PERIOD_DIRECT_LOAD);代码后无法进入中断的问题

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Yale Li：

好的，我需要时间来看一下