DRV8323: spi配置

您好，资料我已经初步看了一下，因为我这边CCS没有SDK里面关于f28002这些芯片的配置包，所以目前没办法用CCS来配置DRV8323，这个问题我这边会先自己研究。我看到了SDK里面关于8323的驱动配置源码，和我的配置是一样的，数据没有错位，所以在这里我想再提出两个比较具体的问题：

1.我要如何确认是否真的写入了数据。我从逻辑分析里面看到的实际情况是，02和03寄存器写入之后会有返回值，03寄存器的情况是不管是写指令还是读指令，03寄存都会有值返回，但是和我写入的不一样；而02寄存器写入之后会返回我写入的值，但是我用读指令却读不出任何数据。04-06这几个寄存器读写都没有返回值，所以我怀疑我根本就没有写入。但是从输出来看，写入之后芯片的输出值是有变化的，enable引脚是拉高的，CS也做了对应操作，03寄存器中的寄存器锁是否有对这个读写有影响，或者硬件上还有没有控制SPI的管脚

2.接着问题1，假如我能写入，且想配置为1X模式，而且是通过霍尔自动感应的，我的寄存器的值应该如何配置，目前我往02寄存器里面的写入值为1052，但是从实际硬件检测来看，他的输出和数据手册里面给出的真值表不一样，com这个位似乎并没有写入

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Cherry Zhou：

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Cherry Zhou：

您好，

hw l 说：1.我要如何确认是否真的写入了数据。我从逻辑分析里面看到的实际情况是，02和03寄存器写入之后会有返回值，03寄存器的情况是不管是写指令还是读指令，03寄存都会有值返回，但是和我写入的不一样；而02寄存器写入之后会返回我写入的值，但是我用读指令却读不出任何数据。04-06这几个寄存器读写都没有返回值，所以我怀疑我根本就没有写入。但是从输出来看，写入之后芯片的输出值是有变化的，enable引脚是拉高的，CS也做了对应操作，03寄存器中的寄存器锁是否有对这个读写有影响，或者硬件上还有没有控制SPI的管脚

您能不能提供下在读取命令期间以及在对寄存器04执行写入命令期间，逻辑分析仪结果的图片？

如果将110b 写入锁定位，寄存器03中的寄存器锁定会锁定几乎所有写入寄存器的能力。

hw l 说：2.接着问题1，假如我能写入，且想配置为1X模式，而且是通过霍尔自动感应的，我的寄存器的值应该如何配置，目前我往02寄存器里面的写入值为1052，但是从实际硬件检测来看，他的输出和数据手册里面给出的真值表不一样，com这个位似乎并没有写入

如果您向寄存器02写入1052，就相当于0100 0001 1100二进制，这意味着COAST位将被设置为1 (所有 MOSFET 处于高阻态)，1PWM_DIR 将被设置为高电平，1PWM_COM 将被设置为异步整流、，PWM 模式将设置为6xPWM 模式(而不是1xPWM 模式)。此外您还将向寄存器0x02的保留位写入1。 下面黄色部分显示了您正在使用的寄存器设置：

将器件置于3xPWM 模式所需的主要设置是将10b 写入地址0x02处的 PWM_MODE 位。 建议您从向寄存器02写入0x080 (十进制128)开始，来将器件设置为3xPWM 模式。