TI中文支持网Part Number:MCT8316AOther Parts Discussed in Thread: MCT8316Z
MCT8316A在开环状态下驱动电机做一个手指抓取的动作，在遇到阻力矩较大后，电机速度为零，开发板时出现“Abnormal Speed”错误，使电机频繁报错无法再使出力矩，同时，修改MCT8316芯片参数，去掉Abnormal Speed报错，电机无法驱动。请问是否如何解决此问题，保证电机在遇阻力矩转速为零时，持续保证驱动力矩。
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Cherry Zhou：
您好，我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
您好，
在开环中，电机无法生成足够的扭矩，因为在不知道 BEMF 过零的情况下，换向是盲目完成的。 您重新试下在闭环中旋转电机。
此外，您能否提供有关应用/终端设备的详细信息？
xin chen 说：开发板时出现“Abnormal Speed”错误，使电机频繁报错无法再使出力矩，同时，修改MCT8316芯片参数，去掉Abnormal Speed报错，电机无法驱动。请问是否如何解决此问题，保证电机在遇阻力矩转速为零时，持续保证驱动力矩。
无传感器驱动器只能用于摩擦启动较低的应用。 在开环过程中，如果您尝试抓住电机轴让它停止(以模拟高负载)，那驱动器无法准确地找到转子的位置(基于 BEMF 过零检测)。 无传感器最适合驱动风扇、泵、或者任何在低启动速度下摩擦不会过大的负载。 对于高摩擦负载，应该使用霍尔传感器电机和驱动器。
此外，请问您是使用对齐或 IPD 方法来启动电机的吗？
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xin chen：
是的，我使用的是双对齐启动方式，我使用无传感器芯片，用于手爪抓取物体，长期工作在速度为零状态，mct8316a能否进行电流闭环控制，保证速度为零的情况下，保证电机力矩可控！
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Cherry Zhou：
我们向工程师确认下哈。
还请注意开环无法生成扭矩。如果您的应用在启动期间需要高扭矩，我们建议设置更高的开环电流限制。如果不行的话，建议您使用传感解决方案。
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Cherry Zhou：
您好，
xin chen 说：我使用的是双对齐启动方式，我使用无传感器芯片，用于手爪抓取物体，长期工作在速度为零状态，mct8316a能否进行电流闭环控制，保证速度为零的情况下，保证电机力矩可控！
不可以的哈，无传感器无法在堵转状态下好好地工作–零速。 为此，它应该由有传感器驱动器来驱动。
此外请问下您的实际应用到底是什么？
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Cherry Zhou：
MCT8316A 不提供零速闭环电机启动。 建议优先考虑有传感器解决方案。
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xin chen：
MCT8316Z是否可以在速度为零状态下输出力矩
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Cherry Zhou：
xin chen 说：MCT8316Z是否可以在速度为零状态下输出力矩
可以的，实际上在零速时，电机扭矩按照相同的 PWM 值处于最大值，因为要从 VM 电源中减去零 BEMF。 在 MCT8316Z 中，由于器件通过霍尔输入知道转子的位置，所以可以在零速下生成转矩。
