TI中文支持网Part Number:DRV8305
你好，我设计了一个stm32f401+dvr8305的电机驱动方案，dvr8305外围电路是按照datasheet的8.2 typical aplication搭建的，Vcc=3.3v，PVDD=12v，我现在遇到了以下的的技术问题：
1.我使用stm32芯片对dvr8305进行SPI通信，只能够实现读操作，并不能实现写操作。
例如：
我在上电1秒后对dvr8305实施初始化，此时EN-GATE引脚为高电平，nfault引脚为高电平
对SPI输入0b1 1001 000 0000 0000,dvr8305返回的是0b0 0000 000 0010 0000
对SPI输入0b0 1001 010 1010 0000后,
再对SPI输入0b1 1001 000 0000 0000,dvr8305返回的还是0b0 0000 000 0010 0000；
2.我在使用stm32单片机芯片对dvr8305进行驱动，使用的是st公司的电机驱动策略。但是现在启动时会出问题，在开始的开环阶段电机动一下就停了下来了，nfault引脚变低电平，spi通信后地址0x1的值0b100 1000 000，地址0x3的值0b100 0000 000，判断是PVDD欠压。想要对故障进行清除，又遇到第一个问题。
请问上述两个问题我该如何解决呢？
1.我使用stm32芯片对dvr8305进行SPI通信，只能够实现读操作，并不能实现写操作。
例如：
我在上电1秒后对dvr8305实施初始化，此时EN-GATE引脚为高电平，nfault引脚为高电平
对SPI输入0b1 1001 000 0000 0000,dvr8305返回的是0b0 0000 000 0010 0000
对SPI输入0b0 1001 010 1010 0000后,
再对SPI输入0b1 1001 000 0000 0000,dvr8305返回的还是0b0 0000 000 0010 0000；
2.我在使用stm32单片机芯片对dvr8305进行驱动，使用的是st公司的电机驱动策略。但是现在启动时会出问题，在开始的开环阶段电机动一下就停了下来了，nfault引脚变低电平，spi通信后地址0x1的值0b100 1000 000，地址0x3的值0b100 0000 000，判断是PVDD欠压。想要对故障进行清除，又遇到第一个问题。
请问上述两个问题我该如何解决呢？
Cherry Zhou：
您好，我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
您好，、
抱歉回复晚了。您方便分享下 SPI 通信引脚(SDI、SDO、SCS 和 SCLK)的波形吗？
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? ?：
您好，很抱歉，我这里暂时没有观测spi通信引脚的波形的设备，没办法提供相关波形
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Cherry Zhou：
您好，
抱歉回复晚了，从启动到 nFault 引脚变为低电平时，建议您监控下 PVDD 电压和 nFault 引脚。 可以帮助确认下是否遇到了 PVDD 欠压情况。
