DRV8833: 输出波形问题

无负载电机时，AIN1端输入0V，AIN2端输入20KHZ，占空比40%，幅值3.3v的方波。如下图所示

图中黄色为AOUT2波形，蓝色为AIN2方波。为什么黄色输出有电容效应，缓慢下降？

Katherine Wang：

由于电机输出端存在某种寄生电容，AOUT2 正在缓慢下降。您会观察到这一点可能是因为您碰巧在电机的输出端放置了任何电容器。

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可是我并没有放置任何电容器件。难道是铺铜的原因吗？

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Katherine Wang：

已为您询问TI资深工程师，一旦得到回复会立刻回复给您

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Katherine Wang：

这可能是寄生电容的影响。

另一个原因可能是您在滑行模式下使用电机。因此，检验此行为是否会改变的实验，该实验受使用的衰减模式影响，是在正向/制动模式下使用电机。

因此，您可以将 AIN1 设置为逻辑高电平，并将 AIN2 PWM 设置为 60% 的占空比。并测试电压下降是否更快。