TI中文支持网Part Number:DRV10983Other Parts Discussed in Thread: MCF8315A
您好，我这边使用TI的DRV10983驱动芯片。我们现在应用是在一分钟30转的情况下，低速电机扭力小的问题，调试卡住了，低速电机时的输出电流是400mA,,现在想了解这个驱动芯片是不是我们选型不合适，还是什么原因？
Katherine Wang：
请问这个电机有多少个极对？您可以尝试将 PWM 输出频率设置为 50 kHz 并将控制系数设置为 0.75 或 0.5 吗？
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14极对。
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Katherine Wang：
请问电机的额定转速是多少？对于 14 极对电机，30 转/分时的电赫兹是 7 赫兹，这看起来很低。改变 PWM 输出频率和控制系数有帮助吗？
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这个我们还没试，试了回复你，额定转速按15V算，空载最大转速就是KV*使用电压即270RPM，最低转速可到0。
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Katherine Wang：
30 rpm 大约是 270 rpm 的 11%，DRV10983 应该能够以该速度旋转电机，请问电机的 BEMF 常数是多少？
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软件中显示BEMF是243.1 Kt(mv/Hz)
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Katherine Wang：
已为您联系TI资深工程师，一旦得到回复会立刻回复给您
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Katherine Wang：
Kt 非常高，设备应该能够以 30 rpm 的速度旋转。
Katherine Wang 说：您可以尝试将 PWM 输出频率设置为 50 kHz 并将控制系数设置为 0.75 或 0.5 吗？
请尝试这些建议并向我们反馈。此外，您可以和我们分享 30 rpm 的相电流波形吗？
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如图所示，PWM波输出频率是哪里设置？
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Katherine Wang：
已将您的最新回复转达至E2E英文论坛工程师，您也可以访问https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1191460/drv10983-i-used-the-drv10983-driver-chip-but-the-motor-driver-s-torque-was-insufficient了解最新进展
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Katherine Wang：
? ? 说：如图所示，PWM波输出频率是哪里设置？
转到“Advanced settings”选项卡并选中“Double the output PWM frequency”复选框。
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您好！如图我刚试了下，勾选上了您说的那个选项，还是没有改善。我们现在能够控制电机正常旋转，但是在30RPM的情况下，电机的扭力太小了，无法满足我们的实际需求。当电机的转速再大一些达到一个值后扭力才满足我们的需求，但是这种情况下，速度不满足我们的要求。我们希望在低转速的情况下获得较大的扭力.
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Katherine Wang：
已为您联系TI资深工程师，一旦得到回复会立刻回复给您
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Katherine Wang：
我看到您编程的 BEMF 常数为 961u mV/Hz，这对于低速电机来说太低了。您能否参考电机数据表或使用示波器进行测量，如 DRV10987 数据表中第 8.4.1.2 节所述？
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您好！我设置的BEMF常数不是961u mV/Hz，如图，我现在把用的参数再截图给您这边再确认下，看有什么问题没，谢谢！
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Katherine Wang：
已为您联系E2E英文论坛工程师，稍后给您回复
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Katherine Wang：
当您以 30 rpm 的速度加载电机时，是否会触发任何故障？您可以尝试将软件电流限制增加到更高的值吗？该设备没有速度回路，因此当您加载电机时，速度会下降并且电机可能会失速。
我们有 MCF8315A（最近发布的设备），它实现了 FOC 算法并具有内置的速度和转矩环路。
这是产品页面的链接：https://www.ti.com/product/MCF8315A
