TI中文支持网Part Number:ISO1050
在使用时，按照手册上推荐的原理图进行设计，当连接1至4个设备是，工作正常，波形良好，当连接到12个设备后，工作异常，单片机会一直报CANerror ，导致单片机无法正常发送命令，如果使用USB转CAN读取数据会发现，开始只发送一条CAN数据，但是，在总线上会有15条同样的数据连续发出。如果用示波器读取会发现开始会连续不停的发送同一条数据，当数那条数据发送结束，单片机就会报CANerror 导致无法工作，通讯速率1M，通讯距离3米。
Amy Luo：
您好，
连接12个设备时，CAN总线波形是怎样的？您可以附上单端和差分的CAN波形吗？与连接1至4个设备时有什么区别吗？
检查下除了CAN总线最远端的两个节点需要端接120Ω电阻外，其他节点不需要端接。
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user6416550：
是正常连接的，在CAN总线最远端有一个120Ω电阻，在ISO1050最近端也有120Ω电阻，测试的波形不正常，不是矩形波
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Amy Luo：
测试的波形不是矩形波，是RC充电波形吗？如果是RC充电波形，那么应该是总线上的电容负载太大的缘故。
CANH到GND和CANL到GND的电容最终将作为跨CAN总线的差分电容。
隔离CAN数据表给出的上升/下降时间是基于100 pF总线电容，如果差分电容增加，上升和下降时间将会减慢。
影响总线电容的元件有：
1、外部保护组件，如CMC，TVS等
2、电缆(典型的CAT5电缆可提供50 pF/m的相互电容)
3、连接器
4、总线上的节点数(每个节点将提供特定的差分电容)
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user6416550：
不是这个原因，我测试了一下，很奇怪
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user6416550：
我找到一个文章，感觉这里说的挺对的，我分享给您看一下www.zlg.cn/…/1084.html
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Amy Luo：
非常感谢您的分享！很实用的文章。
您的CAN波形上是有上述文档中提到的边沿台阶吗？尝试使用文档中的方法，比如减少分支长度、在长分支末端加上电阻，是否有改善？
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user6416550：
是的，就是根据这个改了一下，就好了
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Amy Luo：
好的，感谢您的反馈！
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user6416550：
没关系，这样也能帮助更多的人
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Amy Luo：
嗯嗯，是的，很高兴您的问题得到解决，也非常感谢您的分享！
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user6416550：
还有就是提个建议，在咱们的数据手册上增加些这样处理问题的办法，不一定每个总线都适合120Ω+120Ω，可以根据示波器的波形，来调整匹配电阻的阻值
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Amy Luo：
您是在长分支末端加终端电阻解决的这个问题吗？
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user6416550：
是的
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Amy Luo：
好的，感谢反馈！
其实这个端接电阻不是由CAN收发器决定的，它是由 CAN标准ISO118982规定的，看下面截图，也说明这个端接电阻值与总线拓扑, bit rate, slew rate和总线中的节点数有关。
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user6416550：
确实，应该是根据需要和实际情况来匹配负载电阻，这样才能保证通讯正常，可能是我的工作频率太高了1M的速率，如果吸收不及时就有可能造成反射的情况，从而引起回波，产生振荡。
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Amy Luo：
下面文档希望对您设计CAN总线有帮助，也有对应英文的 English Document: SLLA486
有关隔离式 CAN 总线设计的几大设计问题 (Rev. A)
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user6416550：
好的，谢谢您
