TI中文支持网Part Number:RM57L843
RM57L843的N2HET模块可以生成不同周期的占空比的脉冲信号，如何对这些脉冲信号施加不同的相位移phase shift？
Cherry Zhou：
您好，我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
您好，
Ruming Shen 说：如何对这些脉冲信号施加不同的相位移phase shift？
您说的phase shift是指两个 PWM 信号之间的死区吗？
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Ruming Shen：
你好，简单说就是两个脉冲信号之间如果相位移不一样，周期和占空比一样，那么波形是一样的，只是会有延迟，所以只有周期，占空比和相位移三者都确定了，那么最终的输出波形才确定了
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Ruming Shen：
我可以给你贴张图，直观地描述相位移，只是无法上传图片
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Cherry Zhou：
您点击回复框中的“插入”–"图像/视频/文件"-点击灰色的“上传”按钮，然后选择您需要上传的图片即可（或直接将所需图片拖曳进来）。
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Ruming Shen：
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Cherry Zhou：
好的我们反馈给工程师看下哈。
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Cherry Zhou：
Ruming Shen 说：简单说就是两个脉冲信号之间如果相位移不一样，周期和占空比一样，那么波形是一样的，只是会有延迟，所以只有周期，占空比和相位移三者都确定了，那么最终的输出波形才确定了
是的，您可以使用 N2HET 汇编指令来实现它。 下面是一个shifting第二代PWM 脉冲的示例：
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L00 CNT { reg=A,max=0x1FFFFFF,data=0};
L01 PWCNT { next=L02,cond_addr=L02,en_pin_action=ON,pin=0,action=PULSEHI,reg=NONE,data=5};L02 DJZ { next=L03,cond_addr=L014,reg=NONE};
L03 SUB { src1=IMM,src2=A,dest=NONE,next=L04,data=7};L04 BR { next=L00,cond_addr=L05,event=N};
L05 PWCNT { next=L06,cond_addr=L06,en_pin_action=ON,pin=1,action=PULSEHI,reg=NONE,data=5};L06 DJZ { next=L013,cond_addr=L016,reg=NONE};
L013 BR { next=L00,cond_addr=L00,event=NOCOND};
L014 MOV64 { next=L015,remote=L01,control=OFF,en_pin_action=ON,cond_addr=L02,pin=0,comp_mode=ECMP,action=PULSEHI,reg=NONE,data=5,hr_data=2};L015 MOV64 { next=L03,remote=L02,control=OFF,en_pin_action=ON,cond_addr=L014,pin=0,comp_mode=ECMP,action=PULSEHI,reg=NONE,data=9,hr_data=2};
L016 MOV64 { next=L017,remote=L05,control=OFF,en_pin_action=ON,cond_addr=L06,pin=1,comp_mode=ECMP,action=PULSEHI,reg=NONE,data=5,hr_data=2};L017 MOV64 { next=L013,remote=L06,control=OFF,en_pin_action=ON,cond_addr=L016,pin=1,comp_mode=ECMP,action=PULSEHI,reg=NONE,data=9,hr_data=2};
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使用 PWCNT 和 DJZ 指令生成 PWM 信号。
MOV64用于更新 PWCNT 和 DJZ 的数据和控制
SUB 和 BR 用于在第一个 PWM 和第二个 PWM 之前插入延迟。
https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/908/PWM.het
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Ruming Shen：
你好，谢谢。能帮忙解释下，各条指令里面的参数是什么意思，以及每条指令如何映射成hetRAM的地址，这样我才知道如何将对应的指令的program，control和data写入具体的地址。能否帮忙以生成下面两列脉冲为例子进行说明：1.周期160ms，占空比0.375%，延迟0ms；2.周期160ms，占空比0.375%，延迟2ms。非常感谢！
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Cherry Zhou：
我们问下看哈。
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Cherry Zhou：
您好，
对于脉宽为600us 的情况，您请参阅 PWCNT 指令说明。 PWCNT 的 DATA 和 HR_DATA 字段定义了脉冲的宽度。 在我们给出的工程师的示例代码中，脉宽== (PWCNT data – 1) * LRP
DJZ 指令的数据字段指定了周期的长度。 在工程师的示例中，Period =(DJZ Data + 1)* LRP
两个波形之间的延迟=(SUB Data) * LRP
假设 VCLK=75MHz、hr_LR=0、hr=1、并且 LR=32、–> LRP=1*32*13.33ns =426.67ns
要获得600us 的脉冲宽度，PWCNT 的数据寄存器= 600*1000/426.67+1 = 1407.24 -> DATA=1407、hr_data=0.24*32 = 8
要获得160ms 的周期，DJZ 的数据寄存器= 160*1000*1000/426.67-1 = 374998.71 — >data=374998、hr_data=0.71*32 = 23
为了获得2ms 的延迟，SubData = 2ms/LRP = 2000000/426.67 = 4687
Example code:
;PWM code for given HCLK frequency = 150MHz, VCLK2=75MHz, hr=1, and lr=32, so LRP=426.67ns;Pulse Width = 600us, and period = 160ms;The delay between two PWM signals is 2msL00 CNT { reg=A,max=0x1FFFFFF,data=0};
L01 PWCNT { next=L02,hr_lr=HIGH,cond_addr=L02,en_pin_action=ON,pin=0,action=PULSEHI,reg=NONE,data=1407,hr_data=8};L02 DJZ { next=L03,cond_addr=L014,reg=NONE,data=374998};
L03 SUB { src1=IMM,src2=A,dest=NONE,next=L04,data=4687};L04 BR { next=L00,cond_addr=L05,event=N};
L05 PWCNT { next=L06,hr_lr=HIGH,cond_addr=L06,en_pin_action=ON,pin=1,action=PULSEHI,reg=NONE,data=1407,hr_data=8};L06 DJZ { next=L013,cond_addr=L016,reg=NONE,data=374998};
L013 BR { next=L00,cond_addr=L00,event=NOCOND};
L014 MOV64 { next=L015,remote=L01,control=OFF,en_pin_action=ON,cond_addr=L02,pin=0,comp_mode=ECMP,action=PULSEHI,reg=NONE,data=1407,hr_data=8};L015 MOV64 { next=L03,remote=L02,control=OFF,en_pin_action=ON,cond_addr=L014,pin=0,comp_mode=ECMP,action=PULSEHI,reg=NONE,data=374998,hr_data=23};
L016 MOV64 { next=L017,remote=L05,control=OFF,en_pin_action=ON,cond_addr=L06,pin=1,comp_mode=ECMP,action=PULSEHI,reg=NONE,data=1407,hr_data=8};L017 MOV64 { next=L013,remote=L06,control=OFF,en_pin_action=ON,cond_addr=L016,pin=1,comp_mode=ECMP,action=PULSEHI,reg=NONE,data=374998,hr_data=23};
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Ruming Shen：
非常感谢你们的精彩答复。还有两个问题：
1.Next program address很好理解，就是下一条指令的RAM地址，那么Conditional address又该怎么理解，什么时候或者满足什么条件才会执行Conditional address指向的指令？如果执行了Conditional address上的指令，是不是指定的Next program address就不执行了？这个地方有点迷惑不解。
2.LRP是计算MOV64和SUB的数据寄存器duty，period和delay值的关键，那么计算LRP的lr，hr和VCLK分别指什么？如何确认芯片实际的VCLK,lr和hr?
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Cherry Zhou：
好的我们跟进给工程师再看下哈。
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Cherry Zhou：
您好，
Ruming Shen 说：1.Next program address很好理解，就是下一条指令的RAM地址，那么Conditional address又该怎么理解，什么时候或者满足什么条件才会执行Conditional address指向的指令？如果执行了Conditional address上的指令，是不是指定的Next program address就不执行了？这个地方有点迷惑不解。
Next address是程序流中下一条指令的下一个程序地址。
Conditional address是condition发生时下一条指令的地址。 condition可以是等于零“equal to zero" 、"Negative" 或"falling edge".。 这个是基于指令的。
L01 PWCNT { next=L02,hr_lr=HIGH,cond_addr=L02,en_pin_action=ON,pin=0,action=PULSEHI,reg=NONE,data=1407,hr_data=8};L02 DJZ { next=L03,cond_addr=L014,reg=NONE,data=374998};
在 DJZ 指令中，condition是数据字段递减至零。
L03 SUB { src1=IMM,src2=A,dest=NONE,next=L04,data=4687};L04 BR { next=L00,cond_addr=L05,event=N};
在SUB指令中，condition是EVENT= negative。
由指令生成的标志列在 HET 指令部分的一个表中。
Ruming Shen 说：2.LRP是计算MOV64和SUB的数据寄存器duty，period和delay值的关键，那么计算LRP的lr，hr和VCLK分别指什么？如何确认芯片实际的VCLK,lr和hr?
所有 N2HET 时序都来自 VCLK2，VCLK2是外设时钟之一。 VCLK 是主要外设时钟频率，VCLK2和 VCLK3是次要外设时钟频率。 HCLK 是系统时钟频率，GCLK 是 CPU 时钟频率。
hr: high resolution prescale factor (1, 2, 3, 4,…, 63, 64) —> HETPFR[5:0]lr: loop resolution prescale factor (1, 2, 4, 8, 16, 32, 64,128) —>HETPFR[10:8] HRP = high resolution clock period HRP = hr × TVCLK2 (ns)LRP = loop resolution clock period LRP = lr × HRP (ns)
如果 PLL 被用作时钟源、GCLK = PLL 时钟
HCLK=GCLK/2、3、… 最大 HCLK 为150MHz
VCLK = HCLK/1.2.3…… 最大 VCLK 为110MHz
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Ruming Shen：
你好，下面是我们一块RM57L843芯片的两个HET分别输出相同周期和占空比的脉冲信号，一个是HET1的PIN4输出，一个是HET2的PIN3输出。我们现在新的需求是要让HET2的PIN3输出比HET1的PIN4输出增加10ms延迟。
1.如果PIN3和PIN4在同一个HET上面，似乎只要在PIN4的PWCNT/DJZ和PIN3的PWCNT/DJZ之间增加SUB/BR操作就可以了，如下图所示，是吗？
2.但是现在PIN3和PIN4不在同一个HET上面，该如何实现HET2PIN3对HET1PIN4的10ms延迟?
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Cherry Zhou：
您好，
N2HET1有32个引脚，N2HET2也有32个端子。 从同一个 N2HET 模块中选择两个引脚会让事情简单得多。
如果您必须使用 N2NET1的一个引脚和 N2HET2的一个引脚，您可以将 N2HET2与 N2HET1同步。 N2HET 有一个同步机制。 Clk_master/slave (HETGCR.16)将 N2HET 配置为主控或受控模式(默认为受控模式)。 主控模式中的 N2HET 提供一个信号来同步受控 N2HET 的预分频器。 从器件 N2HET 将其环路分辨率与主器件发送的环路分辨率信号同步。 从器件在接收到第一个同步信号后不需要该信号。 但只要从器件接收到来自主器件的重新同步信号，从器件就必须再次进行自身同步。
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Ruming Shen：
你好，N2HET1和N2HET2的同步问题，我们已经解决了。并且可以分别从两个HET的PIN脚输出相同周期和占空比的PWM脉冲。
为了尽快收敛问题，我来总结一下我们实际的业务需求：
1.我们需要在同一个N2HET之间的PIN脚产生的脉冲信号做相位移。这个之前贵公司的工程师已经给出方案，即插入SUB和BR指令。
问题是我们需要进行C语言编程，需要知道每个指令program、control的field如何配置。尤其是如下红圈标记的field如果配置不当，相位移很可能功能实现不了。
2.我们同时也需要在不同的HET的PIN脚产生的脉冲信号之间产生相位移（HET之间已经实现同步），该如何进行跨HET的相位移实现，或者说如何跨模块寻址？毕竟HET1和HET2的RAM的地址不一样。请给出具体的可行方案。
以上两个问题请务必帮忙答复，否则我们的项目进度将会严重被delay！！非常感谢！！
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Cherry Zhou：
我们跟进给工程师了，英文链接也贴在下面了，您可以多多关注工程师的答复：
e2e.ti.com/…/4402099
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Ruming Shen：
你好！我已经看到英文论坛的回复了，第一个问题可能是回答问题的工程师理解错了，我们已经实现了C代码执行PWCNT/DJZ/MOV64指令来生成PWM脉冲，只是需要添加相位移功能，所以请提供SUB和BR所有program和control的配置，下面提供的配置不完整，需要补充其他必要的信息，如Smode，Scount，Request type，Request Number等。
L03 SUB { src1=IMM,src2=A,dest=NONE,next=L04,data=4687};L04 BR { next=L00,cond_addr=L05,event=N}
第二个问题，只要两个HET之间实现同步再加上在各自内部使用SUB和BR实现延迟就可以解决了，不过前提还是要能够正确配置SUB和BR指令。
时间紧迫，请帮忙协助尽快解决。谢谢！
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Ruming Shen：
我觉得这样沟通太费劲了，他还是没有回答我们的问题，麻烦你直接问他下面的field分别怎么配吧。谢谢。
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Cherry Zhou：
我们已跟进哈，您可以多多关注英文论坛的答复。
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Ruming Shen：
谢谢您的support。但是我的问题始终没有得到答复。我真正想问的是如何为SUB和BR里面相关的field选择配置（不是方法而是不理解不同的配置值代表的意思）。需要指导如何为SUB的Smode，Scount，Remote address和BR的Branch Condition选择配置。比如smode和Branch Condition有如下选项，我该如何选择？非常感谢！
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Cherry Zhou：
好的了解。
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Cherry Zhou：
您好，
我们注意到您在英文论坛这边已跟进，那么我们会先将这个帖子关闭，如您仍有其他问题可以随时reopen该贴。
e2e.ti.com/…/4402099
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?? ?：
你好！
我们已经用N2HET模块成功生成两个同步的周期为160ms占空位600us的脉冲信号。它们分别由HET2的PIN3和PIN4发出。
但是在按照贵公司技术专家QJ WANG的要求插入SUB和BR指令后，还是没有办法让这两支脉冲产生相位移。请帮忙看看SUB和BR指令的program和control的配置是否正确。项目因此严重delay，务请帮忙处理，非常感谢！
首先，我使用以下代码成功地从HET2 PIN3和HET2 PIN4生成了两个pwm脉冲。周期为160ms，占空为600us，而且完全同步。
/* P00_0 *//*L00 CNT*/{0x00002C80,0x01FFFFFF,0x00000000,0x00000000},/*Generate pwm pulse for HET2 PIN3*//* P05_PIN03_DUTY_0 *//*L05 PWCNT*/{0x0000D5C0,0x0000C30E,0x00000000,0x00000000},/* P06_PIN03_PERIOD_0 *//*L06 DJZ*/{0x00013480, //next:90x0000E006, //con_addr:70×00000000,0x00000000},/* P07_PIN03_DUTY_UPDATE_0 *//*L07 MOV64*/{0x00010205,0x0040C30F,0x0000B000, //set duty0x00000000},/* P08_PIN03_PERIOD_UPDATE_0 *//*L08 MOV64*/{0x00012206,0x0000E006,0x00B71A80, //set period to 160ms0x00000000},/*Generate pwm pulse for HET2 PIN4*//* P09_PIN04_DUTY_0 *//*L09 PWCNT*/{0x000155C0,0x0001440E,0x00000000,0x00000000},/* P10_PIN04_PERIOD_0 *//*L10 DJZ*/{0x0001B480,0x00016006,0x00000000,0x00000000},/* P11_PIN04_DUTY_UPDATE_0 *//*L11 MOV64*/{0x00018209,0x0041440F,0x0000B000,0x00000000},/* P12_PIN04_PERIOD_UPDATE_0 *//*L12 MOV64*/{0x0001A20A,0x00016006,0x00B71A80,0x00000000}
然后，我在此基础上插入SUB/BR指令，希望在两个脉冲之间增加10ms延迟。来自PIN3的脉冲与之前相同，来自PIN4的脉冲非但没有延迟反而消失了。
/* P00_0 *//*L00 CNT*/{0x00002C80,0x01FFFFFF,0x00000000,0x00000000},/*Generate pwm pulse for HET2 PIN3*//* P05_PIN03_DUTY_0 *//*L05 PWCNT*/{0x0000D5C0,0x0000C30E,0x00000000,0x00000000},/* P06_PIN03_PERIOD_0 *//*L06 DJZ*/{0x00043480, //next:330x0000E006, //con_addr:70×00000000,0x00000000},/* P07_PIN03_DUTY_UPDATE_0 *//*L07 MOV64*/{0x00010205,0x0040C30F,0x0000B000,0x00000000},/* P08_PIN03_PERIOD_UPDATE_0 *//*L08 MOV64*/{0x00012206,0x0000E006,0x00B71A80, //set period to 160ms0x00000000},/*Generate pwm pulse for HET2 PIN4*//* P09_PIN04_DUTY_0 *//*L09 PWCNT*/{0x000155C0,0x0001440E,0x00000000,0x00000000},/* P10_PIN04_PERIOD_0 *//*L10 DJZ*/{0x0001B480,0x00016006,0x00000000,0x00000000},/* P11_PIN04_DUTY_UPDATE_0 *//*L11 MOV64*/{0x00018209,0x0041440F,0x0000B000,0x00000000},/* P12_PIN04_PERIOD_UPDATE_0 *//*L12 MOV64*/{0x0001A20A,0x00016006,0x00B71A80,0x00000000}/*Insert 10ms delay between PIN3 pulse and PIN4 pulse*//*P33_PIN4_SUB *//*L33 SUB*/{0x00042800, //000000,000,0,000100010,0100 ,000000000 //next:34 remote address:00x028A0026, //00000,0,101,0001,010,000,00000,0,0,1,00,11,00x000B7280, //0000000000000010010010100,0000000 //5861:10ms delay0x00000000},/*P34_PIN4_BR *//*L34 BR*/{0x00013A00, //000000,000,0,000000000,1101,000000000 //next:00x0000A300, //000,00,0,0,000,000001001,00100,01001,00,0 //pin:4 con_addr:90×00000000,0x00000000}
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Cherry Zhou：
十分抱歉给您带来的不便，目前您的问题我们只能求助QJ Wang。昨天和今天也是国外的休息日哦，所以工程师没有办法回复您。由于这周是国外的感恩节假期，所以回复都会相对慢一些，再次抱歉。
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?? ?：
你好！那就麻烦你帮忙催促一下，我们的开发进度因此受到严重影响了。非常感谢！
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?? ?：
你好，这个问题已经提出有近一个月了，请帮忙尽快找相关专家确认。谢谢！
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Cherry Zhou：
抱歉给您带来的不便，我们的专家目前在休假中，预计将于12月1日返回。如12.5日之前仍然没有新的进展，我们再来发邮件催促下哈。
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你好！贵公司的专家一定要我提供含汇编的.het文件，但是我们现在没有，需要利用HET IDE生成。请帮忙提供HET IDE，我尝试很多次下载，但都失败了。
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Cherry Zhou：
您好，关于汇编代码格式的问题我们还需要内部确认下，有结果之后会尽快为您提供转换的方法。
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非常感谢
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请问有消息了吗？QJ坚持让我用HET IDE将汇编代码转为C代码。
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Cherry Zhou：
我们还在确认中哦，有新的进展会尽快跟进给您。
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Cherry Zhou：
您好，
?? ? 说：贵公司的专家一定要我提供含汇编的.het文件，但是我们现在没有，需要利用HET IDE生成。请帮忙提供HET IDE，我尝试很多次下载，但都失败了。
请按照以下帖子中的步骤进行操作：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1097762/het_ide-not-able-to-download-het-ide
（请注意下载时需要使用personal email注册的TI account，不要使用TI company account）
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你好，我尝试用私人邮箱的账号下载还是失败，表现为点击下面蓝色链接后没有反应。请帮忙尽快分析解决。非常感谢！
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Cherry Zhou：
请右键单击下载链接–>Save link as…：
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Ruming Shen：
可以了，谢谢！请问关于这个开发工具，有操作指南吗？
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Cherry Zhou：
请参阅以下user guide：
https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spnu483a/spnu483a.pdf
关于其他技术问题您可以继续在英文论坛跟进。
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?? ?：
你好，这个问题在英文论坛提了好几天了，QJ还是没有回复，请帮忙推动一下，谢谢！
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Cherry Zhou：
抱歉目前国外还是假期哦，您可以再耐心等待下。
