TI中文支持网Part Number:TMS320F28075
关于CAN滤波这块，想请教下
1.手册中下图这个结构体是什么意思？这个并不是寄存器的配置位对吧？如何能将其中的位和具体寄存器对应上呢？比如说MsgVal，具体在哪个寄存器来设置其为0或者1呢？
2.关于Mask的使用。
我的理解是首先需要使能Mask功能，也就是在上面表格中需要设置UMask位为1才行，其次还需要根据MSGID的位数(11位或者29位)来设置相应的滤波配置位。
比如说发送出来的MSGID为0X0003（即最后两位为1）和0X0007（即最后三位为1）
如果不使能Mask功能，那么即使将CAN网络节点的CAN_setupMessageObject()函数的第三个输入参数配置为0X0003，该节点也依然会同时受到MSGID为0X0003和0X0007的两个报文信息，因为此时的Mask功能未使能，因此设置的接受报文ID数据(0X0003)是没有用的信息，不知道这种理解方式是否正确？
TI目前给的例程都是单发单收，但是接收端是设置了明确的MSGID（和发送的MSGID保持一致）。不太明白这种情况下接收端能接收到数据，是因为设置了不使用Mask功能，还是因为发送接收的MSGID是一致的。
在上面的例子中，如果只想要接受0X0003这个MSGID的数据，那么接收端是否应该配置接收MSGID信息为0X0003，并且要使能Mask、设置msgIDMask为全0XFFFFFFFF？
目前理解是，如果想要让接收节点的某一位严格匹配其MSGID中的相应位，那么就必须要使能Mask且相应位必须设置为1，不知是否正确？
3.目前TI例程里在对CAN进行配置的时候，主要是用到了CAN_setupMessageObject()函数，但在哪里能体现是否有使能Mask功能呢？
Ben Qin：
你好，
user4425193 说：1.手册中下图这个结构体是什么意思？这个并不是寄存器的配置位对吧？如何能将其中的位和具体寄存器对应上呢？比如说MsgVal，具体在哪个寄存器来设置其为0或者1呢？
这是message object的架构。请看图上的这句话：The grayed fields are those parts of the message object which are represented in dedicated registers。灰色部分有对应的寄存器设置。所有的CAN寄存器都在手册21.15章节有详细描述。请查看它们的详细介绍。
user4425193 说：3.目前TI例程里在对CAN进行配置的时候，主要是用到了CAN_setupMessageObject()函数，但在哪里能体现是否有使能Mask功能呢？
看看这个例程是否有帮助。
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Ben Qin：
user4425193 说：2.关于Mask的使用。
我咨询资深工程师后回复您。
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Ben Qin：
user4425193 说：2.关于Mask的使用。
请看参考www.ti.com/lit/SPRACE5的解释，还有问题的话请让我知道。
user4425193 说：3.目前TI例程里在对CAN进行配置的时候，主要是用到了CAN_setupMessageObject()函数，但在哪里能体现是否有使能Mask功能呢？
它在CAN_setupMessageObject()函数中通过参数的形式传输。
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user4425193：
阴影部分对应了寄存器
那非阴影部分呢？Mtxd和MDir对数据filtering有影响，需要配置吗？但又是非阴影的，如何改变他们的数值呢？
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user4425193：
是否可以理解为，如果一个接受邮箱想要收到数据，那么在使能Mask的前提下，需要同时满足MXtd、MDir以及msgIDMask的同时影响？
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Ben Qin：
我已向工程师跟进，但是相关工程师需要过几天才能答复，感谢您的耐心，一旦有回复我会立即回复给您。
