TI中文支持网Part Number:TMS320F28035
有偿求教增量式PID
诚心有偿求教，提供计算过程的充值话费1000块！如果可以私信给我，谢谢。
如下程序来自艾默生用的28035内容。
// 只执行一次函数
void PfcInit(){
// PFC Volt PI loop, fzero = 4Hz
K1 = 6150;K2 = 6138;
}
// 中断频率12.5KHz(80us)，
//算法是增量式PI。
interrupt void PfcIsr(){
// Ec：本次误差。
// Vr：设置值。Vc：本次实际值。
// OE：误差输出。E1：上次误差。
…(程序略)
Ec = Vr – Vc;OE = OE + Ec * K1 – E1 * K2;
E1= Ec;
…(程序略)
}
说明：//K1、K2是 Q12格式数据。
实际值是:K1 = 6150/4096 = 1.50146484，
K2 = 6138/4096 = 1.49853516。
我的问题是：
K1(1.50146484)和K2(1.49853516)是怎么计算出来的。
Yale Li：
Hi BaiZheng cao,
通常情况下PID参数是通过经验公式整定出来的。我建议您询问相关设计的开发人员，可能会得到更好的帮助。
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user3987433：
谢谢你的回复，我看K1、K2的值精度很高，计算出来的可能性比较大！
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Yale Li：
Hi BaiZheng cao,
user3987433 说：我看K1、K2的值精度很高，计算出来的可能性比较大
有可能。也有可能是反复实验整定出来的。
因为不是TI的设计，所以我们没有办法就这方面的问题为您提供相关的技术支持。希望您的问题可以得到解决。
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user3987433：
好的，谢谢你！
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Yale Li：
您客气了
