TMS320F280049: 我打算把扩展帧ID当作通信协议的一部分用来传送数据信息，接收邮箱已经配置为可以接收任意ID的数据，但不知道怎么可以获取到接收帧的ID？是否有对应的例程可以参考？谢谢

同标题所述

Yale Li：

Hi zheng li,

不能。ID只被用来仲裁，不会被控制器保存下来。

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user4224619：

是可以的。我后面在API里面找到了

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Yale Li：

Hi zheng li,

抱歉，我对这块确实没有那么熟悉。方便提供下您找到的API吗？供大家参考一下。如果我的回复不正确，您也可以将答案拒绝掉。

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谢谢