TMS320F28379D: 双电机实验实际带宽达不到预期带宽

购买了整套双电机开发套件，根据SPRACO3手册进行双电机实验，实验结果发现实际带宽达不到预期带宽，手册上带宽为5KHZ,实际实验只有1KHZ

下面是实验截图：

希望得到帮助！

Yale Li：

Hi xiaomemg,

xiaomemg 说：购买了整套双电机开发套件

方便发一下套件的链接吗？

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xiaomemg：

套件连接找不到了，套件包含LAUNCHXL-F28379D 和BOOSTXL-3PhGaNInv驱动板，下面是套件参考文档，

https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/spraco3/spraco3.pdf?ts=1676515986456&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com.cn%252Fsitesearch%252Fzh-cn%252Fdocs%252Funiversalsearch.tsp%253FlangPref%253Dzh-CN%2526searchTerm%253DSPRACO3%2526nr%253D58

照片为：

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Yale Li：

Hi xiaomemg,

我询问相关工程师后回复您。

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xiaomemg：

好的 谢谢

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Yale Li：

不客气

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Yale Li：

Hi xiaomemg,

我们注意到反馈电流值与参考不匹配，电流控制器工作可能不正常。

请您先检查一下电流调节器是否工作正常，然后再使用SFRA试一下。

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谢谢

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xiaomemg：

SFRA实验不是工作在速度环吗， 速度环电流肯定不跟踪参考值啊