TI中文支持网Part Number:DRV8711Other Parts Discussed in Thread: , CSD18531Q5A
同样的配置放在DRV8711EVM的测试板上震动就小，我用的mos管是AO4826，感应电阻0.05Ω，请问与PCB的线的粗细有关吗，B2LS和BISENP的线由于没注意，这两根线画的有点细。
配置如下：
SPI_DRV8711_Write(0x00,0x0E21);//E25细分32 调整最高位是改变死区时间
SPI_DRV8711_Write(0x01,0x01AB);//0x170
SPI_DRV8711_Write(0x02,0x0000);//低8位是改变TOFF时间
SPI_DRV8711_Write(0x03,0x0000);//低8位改变TBLANK时间
SPI_DRV8711_Write(0x04,0x0304);//低8位设置TDECAY时间
SPI_DRV8711_Write(0x05,0x0F32);
SPI_DRV8711_Write(0x06,0x00A0);//
SPI_DRV8711_Write(0x07,0x0000);
Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
您好，
hzj 说：请问与PCB的线的粗细有关吗
PCB 上线的粗细(布线)无关紧要，增加布线的尺寸不会产生任何损害。
您能否将您的电路原理图与 EVM 原理图进行比较，然后查看是否存在任何不同电容值的电容器？ 您可以在 ZIP 文件夹中的 Design Files 下找到 EVM 原理图： https://www.ti.com/tool/DRV8711EVM#tech-docs
工程师猜想振动差异是因为感测电阻值- 0.05Ω 与0.033Ω 之间的差异。 这会导致相同 ISGAIN 和转矩位的 ICHOP 值不同。 您试下更改 ISGAIN 和扭矩，看下是否可以改善振动。
另一个差异可能是使用的 FET -您的 AO4826的 RDS (on)为~25mΩ Ω，而 EVM 使用 CSD18531Q5A，RDS (on)为~3.5mΩ Ω。 如果您切换到具有较低 RDS (on)的 FET，应该可以改善。
以下为我们的application note供您参考： How to Reduce Audible Noise in Stepper Motors.
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hzj：
好的，谢谢您
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hzj：
还有一个问题是如果我想观察如下图电流波形，需要用示波器测量什么位置，具体如何测量才可以出现类似正弦的波形
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Cherry Zhou：
您好，
要获得类似的波形，只需要测量步进电机一相上的电流即可。 通常，我们在连接到电机的 A+(AOUT1)导线周围连接一个电流探头。 当使用1/64至1/256等高微步进设置时，应该可以获得一个很好的正弦波形。
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hzj：
谢谢
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hzj：
我还有一个新的问题，原理图设计中，我没有在A1LS、A2LS、 B1LS、B2LS串联电阻，这会影响步进电机震动和噪声情况吗
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Cherry Zhou：
我们需要再问下工程师哈，尽快给到您答复。
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Cherry Zhou：
这个是一定会的哈，肯定会导致电机振动和噪声。 感应电阻器用于电流调节，如果没有感应电阻器，那您可能是把放大设置为 ISGAIN=40，就可能会导致噪声测量并导致电机噪声和速度不一致。 一定要使用此驱动器的感应电阻器。
如果感应电阻器的尺寸受限的话，建议您使用具有集成电流感应功能的集成驱动器，不要用栅极驱动器，不过这些驱动器可能无法为您的应用驱动足够的电流。
这个可以实现2.5A 连续电流/4.0A 峰值电流 – https://www.ti.com/product/DRV8434S 或者是最近我们推出的有10A 峰值输出的 DRV8962- https://www.ti.com/product/DRV8962
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hzj：
A1LS、A2LS、 B1LS、B2LS这几个也与感应电流有关吗，我是参照DRV8711EVM的原理图绘制的，因为串联的是0Ω的电阻，我就没有加电阻，直接导线连过去的，这个会和电机震动和噪音有管？
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Cherry Zhou：
不会，这些不会影响噪声。如果您希望把可选的串联栅极电阻器放置在该位置，那么存在0Ω Ω 电阻器，如以下8.1.2所述：
