TMS570LS3137: svc软中断问题

目前想在RTI定时器中断处理函数中触发另外一个中断让其执行相应任务，目前想到的只有软中断。有两个问题：

1)软中断优先级是否比IRQ的优先级低，也就是无法嵌套，需要等RTI中断处理执行完再执行软中断的处理函数？

2）如何触发软中断？没有找到相关案例

Susan Ren：

我开始处理你的问题，我会尽快回复你。