TM4C123GH6PZ: TM4C123GH6PZ CAN 通讯问题

1、CAN 设置接收中断时是每接收到一个字节，都会产生一次中断吗 ？

2、TivaWare Peripheral Driver Library USER’S GUIDE 函数库例程中 CANIntStatus 接收数据的返回值为什么是（0 – 5）/ [1 – 4] 而不是 （0 – 33）/ [1 – 32] 呢 ？

Cherry Zhou：

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Cherry Zhou：

您好，

user6198007 说：1、CAN 设置接收中断时是每接收到一个字节，都会产生一次中断吗 ？

不，每次接收到一个完整的报文对象时都会产生一个中断。 

user6198007 说：Peripheral Driver Library USER’S GUIDE 函数库例程中 CANIntStatus 接收数据的返回值为什么是（0 – 5）/ [1 – 4] 而不是 （0 – 33）/ [1 – 32] 呢 ？

CANIntStatus 接收数据将指示最高优先级的报文对象。 在报文的中断中，序号最低的报文对象的中断优先级最高。