TI中文支持网Part Number:DRV8301-HC-C2-KITOther Parts Discussed in Thread:CONTROLSUITE, DRV8301, INA240
在TI\controlSUITE\development_kits的DRV830x-HC-C2-KIT_v105开发包中，有PM_Sensorless例程。
在该例程中，驱动板使用下桥臂配置3个采样的电阻的方式对相电流进行采样。
在PM_Sensorless工程中，使用DRV8301的2路内置放大器处理U、V两相采样电阻的压降，软件配置的放大器增益为40，
然而，外部检流放大器的放大倍数配置的确实20倍的增益，如下图所示：
算法处理时并没有使用EXT_IA-FB、EXT_IB-FB、EXT_IC-FB这三个信号
问题·1. PM_Sensorless例程中配置的DRV8301内部放大器的增益40，外置放大器的增益配置的增益是20，这点在开发时是不是需要注意一下。如果使用外置放大器进行算法处理，软件的增益也要配置成20倍的倍率吧：
对于PWM波的设定方式，我有一下疑问：
以上是比较工具比较的结果
左侧为f2803xpwm.h（\TI\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\drivers\f2803x_v2.1）
右侧为f2803xpwm_PM.h（\TI\controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-KIT_v105\PM_Sensorless）
问题2.如36行所示，为什么在其他配置一样的情况下，AQCTLA的设置是不一样的呢？
问题3.上图为采样时刻，为什么配置会不同呢
左侧为f2803xileg_vdc.h（\TI\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\drivers\f2803x_v2.1）
右侧为f2803xileg_vdc_PM.h（\TI\controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-KIT_v105\PM_Sensorless），
user78960159：
关于问题3，我想了下，大家看看这样理解对不对
上图为CAD_SET + CAU_CLEAR的分析，由于是通过下桥臂的采样电阻进行采样，所以要在下桥臂开关管打开的中间时刻也就是下桥臂PWM波中点时刻进行采样，所以是三角波周期也就是顶点时刻触发采样；
上图为CAU_SET+ CAD_CLEAR的分析，同样是由于通过下桥臂采样电阻采集的电流原因，因此选择了下桥臂开关管打开的中间时刻，也就是三角波计数器为0的时刻进行采样
问题4. 不是到以上理解是否正确
问题5. 如果是在电机三相线缆中串采样电阻采样（如INA240），是不是采样时刻在三角波周期点或者三角波计数器0点时刻采样都可以呢
问题6. 以CAD_SET + CAU_CLEAR为例，随着CPM数值的增加，PWMA的占空比会变大，高电平变宽，这是所谓的POLSEL_ACTIVE_HI_CMP吗
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Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
您好，
user78960159 说：问题·1. PM_Sensorless例程中配置的DRV8301内部放大器的增益40，外置放大器的增益配置的增益是20，这点在开发时是不是需要注意一下。如果使用外置放大器进行算法处理，软件的增益也要配置成20倍的倍率吧：
是的。
user78960159 说：问题3.上图为采样时刻，为什么配置会不同呢
这给取决于逆变器硬件。 请参阅项目中使用的配置，或根据您使用的硬件来进行更改。
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user78960159：
您好 感谢帮助
对于问题3 您看我后来发的CAD_SET + CAU_CLEAR及CAU_SET+ CAD_CLEAR两种情况的三角波与PWM波分析图的理解是对的吗
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Cherry Zhou：
好的我们向工程师确认下哈。
