TI中文支持网Part Number:MMWAVEICBOOSTOther Parts Discussed in Thread:UNIFLASH, IWR6843ISK,
1、使用MMWAVEICBBOOST板卡搭配iwr 6843ISK板卡调试，之前多次使用XDS110调试、连接、运行，操作都没有问题；
2、今天无意没有连接USB 线缆情况下进入调试，报错，后多次重启板卡、断电、电脑重启等，还是连接出现问题，出现以下报错，
IcePick_M_0: Error connecting to the target: (Error -2131 @ 0x0) Unable to access device register. Reset the device, and retry the operation. If error persists, confirm configuration, power-cycle the board, and/or try more reliable JTAG settings (e.g. lower TCLK). (Emulation package 9.4.0.00129)CS_DAP_0: Error connecting to the target: (Error -1170 @ 0x0) Unable to access the DAP. Reset the device, and retry the operation. If error persists, confirm configuration, power-cycle the board, and/or try more reliable JTAG settings (e.g. lower TCLK). (Emulation package 9.4.0.00129)
3、单独烧写iwr 6843ISKflash可以，但是无法解决XDS110连接问题。
调试紧张，麻烦给出合适的解决办法
yang chen：
使用uniflash烧录MMWAVEICBBOOST+IWR6843isk，无法操作，卡在打开串口后。单独烧写iwr 6843ISKflash可以，但是无法解决MMWAVEICBBOOST+IWR6843isk XDS的连接问题
着急？？？
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Shine：
请尝试重新烧写一下xwr68xx_ccsdebug.bin文件。https://dev.ti.com/tirex/explore/content/mmwave_industrial_toolbox_4_0_1/labs/common/docs/software_setup/using_ccs_debug.html
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yang chen：
使用uniflash烧录MMWAVEICBBOOST+IWR6843isk，无法操作，卡在打开串口后。单独烧写iwr 6843ISKflash可以，但是无法解决MMWAVEICBBOOST+IWR6843isk XDS的连接问题，单独烧写iwr 6843ISKflash的就是xwr68xx_ccsdebug.bin文件，我需要正确的办法？？？
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yang chen：
看了其他帖子，换了5V 3A的电源适配器也没有作用
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Shine：
电脑能识别xds110驱动吗？
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yang chen：
可以识别的xds110驱动。
我昨天折腾了一下，也不知道怎么弄好的，我所做的工作可能如下
1、换了一个5V 3A的适配器，之前用的5V 2A;(此措施刚开始也没用)
2、单独用iwr 6843ISK模块（不搭配MMWAVEICBOOST），重新烧录xwr68xx_ccsdebug.bin，这个执行了两次；
3、iwr 6843ISK模块 + MMWAVEICBOOST，切换旋钮模式都按照说明书操作的，刚开始也没用；
4、没有连接USB线缆，launch进入debug，报了一个-260的错误，再连接线缆，后面就可以了。
供参考，我之前多次使用采集、debug操作，板卡接口、驱动、操作流程都很熟悉。
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Shine：
非常感谢分享详细的解决办法！
会不会是USB线或者USB接口的问题
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yang chen：
感觉不是，我之前也换过线缆，没有变化，最后的线缆也是平时常用的。请问 Error -2131 @ 0x0 这些代表什么意思？
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Shine：
就是后面的说明Unable to access device register. Reset the device, and retry the operation. If error persists, confirm configuration, power-cycle the board, and/or try more reliable JTAG settings (e.g. lower TCLK). (Emulation package 9.4.0.00129)
