TMS320F28035: COMP比较器

看上面图应该是在COMPSTS置1处，RAMPSTS会载入RAMPMAXREF值，但是调试的现象是COMP置1后，RAMPSTS会保持计数到的值不变，到下一个PWMSYNC到来之后继续计数，

EALLOW;// 比较器和DAC使能；Comp1Regs.COMPCTL.bit.COMPDACEN = 1;Comp1Regs.RAMPMAXREF_SHDW = 0xfff0;Comp1Regs.RAMPDECVAL_SHDW = 0x0100;// 0:COMP-链接内部DAC模块  1:链接外部引脚Comp1Regs.COMPCTL.bit.COMPSOURCE = 0;// 1:内部DAC:由 RAMPSTS 寄存器控制；  0：DAC由 DACVAL 寄存器控制Comp1Regs.DACCTL.bit.DACSOURCE = 1;//PWMSYNC1 is the source syncRAMPSOURCE+1Comp1Regs.DACCTL.bit.RAMPSOURCE = 0;Comp1Regs.DACCTL.bit.FREE_SOFT =0;// Synchronized value of comparator is passed throughComp1Regs.COMPCTL.bit.QUALSEL = 5;//0:Asynchronous version of Comparator output is passed//1:Synchronous version of Comparator output is passedComp1Regs.COMPCTL.bit.SYNCSEL=0;// 输出信号反转；COMP+>COMP-,输出高电平；反之，输出低；Comp1Regs.COMPCTL.bit.CMPINV = 0;EDIS;

希望大佬帮忙给看看是哪配置的问题

Green Deng：

你好，抱歉对这个模块不太熟悉，我会将你的问题升级到英文E2E，有回复会更新到这边。

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zhiyong liu：

好的，谢谢

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Green Deng：

目前还没回复，还请耐心等待

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Green Deng：

我没有看到附加配置有任何问题。你提到“RAMPSTS会保持计数到的值不变”，你的意思是没有看到它进入 RAMPMAXREF 值？此外，当它对下一个 PWMSYNC 进行计数时，它会重置为 RAMPMAXREF 并开始计数，还是继续从前一个值开始计数？

是否可以在 PWMSYNC 脉冲旁边检查比较器的输出？对于 PWMSYNC 脉冲，可以只监控相应的 EPWM 输出。HRPCTL 寄存器的 PWMSYNCSEL 位设置为什么？默认情况下，PWMSYNC 由 TBCTR = PRD 脉冲生成。如果是这种情况，请在 TBCTR=PRD 时执行 AQ 操作。可以在 TBCTR=PRD 时切换输出。如果你无法更改配置，可以使用相同的时基设置设置另一个 EPWM 模块，并在一个范围内监控该 EPWM 模块。

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zhiyong liu：

对，没看到进入RAMPMAXREF值，在COMPSTS变为1后，继续单步运行，RAMPSTS会保持之前计数到的值，COMPSTS也一直保持1；不像图上标识的那样，RAMPSTS在COMPSTS上升沿，置为RAMPMAXREF，COMPSTS也在几个系统周期之后置为0；

配置

EPwm1Regs.HRPCTL.bit.PWMSYNCSEL=0;

PWMSYNC在TBCTR=PRD时生成

有的时候是在下一个PWMSYNC，RAMPSTS继续从上一个计数到的值下降。有的时候是从RAMPMAXREF开始计数；

由TBCTR=ZRO时AQ，改为TBCTR=PRD时AQ现象一样。

另外对于您说的这两句话是否可以在 PWMSYNC 脉冲旁边检查比较器的输出？如果你无法更改配置，可以使用相同的时基设置设置另一个 EPWM 模块，并在一个范围内监控该 EPWM 模块。不太理解

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Green Deng：

收到，已经反馈过去了

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Green Deng：

zhiyong liu 说：在COMPSTS变为1后，继续单步运行，RAMPSTS会保持之前计数到的值，COMPSTS也一直保持1；

之后COMPSTS总是1吗？我想知道单步操作是否会影响行为。能否看一下正常运行应用程序，并在启用“Continuous Refresh”的情况下监视表达式窗口，并查看COMPSTS是否更改？

zhiyong liu 说：由TBCTR=ZRO时AQ，改为TBCTR=PRD时AQ现象一样。

这里的意思其实是，我希望看到一个范围内的输出，如果 (EPwm1Regs.HRPCTL.bit.PWMSYNCSEL=0;) 那么我希望看到一个示波器捕获，其中清楚地指示 TBCTR=PRD 事件以及比较器输出。 可以设置 AQ 操作以在 TBCTR=PRD 时切换输出并检查示波器上的 EPWMxA。

在同一范围捕获中，监视comp1输出。如果COMPSTS始终为1，我们应该检查范围中的comp1以确认此行为。