TMS320F28027F: 电机反转

我们正在使用的是TMS320F28027的程序，如何更改程序使电动机一直保持反转呢？

（现在的程序能够让我们的电动机一直保持正传，但我们有一款电动机的接线反了，改接线可能影响电动机的可靠性）。

我们猜测可能和CW，CCW有关系，但只是简单的改这个不行。

Green Deng：

你好，你是基于instaSPIN-FOC算法的某个lab的工程吗？

如果是的话，lab里面有个速度参考，要实现反转，只需要给速度赋一个负值就可以了。

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Weikang：

是基于instaSPIN-FOC算法的工程，可以具体明确一下是哪个函数吗？

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Green Deng：

我不知道你们对例程做过哪些更改，如果是原始例程的话，仿真的情况下修改“gMotorVars.SpeedRef_krpm”参数就可以修改电机速度

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Weikang：

是把下列程序中的24都变成-24吗

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Green Deng：

额，你这里面包含了好几个lab工程了，然后里面的24也不是指的速度，.js文件是一个java脚本，用来在expressions窗口显示的，里面的24是指显示的时候以Q24格式显示。

你有在CCS上运行过这些例程吗？我觉得你对例程应该了解的不多？建议还是先在仿真模式下稍微熟悉一下例程了再修改，不然电机控制例程比较复杂，容易出问题。

修改速度的话直接修改CTRL_setSpd_ref_krpm(ctrlHandle,gMotorVars.SpeedRef_krpm);这里的gMotorVars.SpeedRef_krpm就可以了

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Weikang：

我根据这个调用的函数，一直往前追溯，发现都是函数定义，不知道应该怎么修改转速，还请再提示一下

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Green Deng：

你好，我会在你的新帖里面回复，这个帖子就先关闭了。