TI中文支持网Part Number:TMS320F28027F
基于instaSPIN-FOC算法的电机控制，如何修改电机参数gMotorVars.SpeedRef_krpm，用于使电机反转？
Green Deng：
额，很抱歉我发现我这边的板子上次测试的时候被我锁住没办法解锁了。。。
你试一下把代码：
CTRL_setSpd_ref_krpm(ctrlHandle,gMotorVars.SpeedRef_krpm);
改成：
CTRL_setSpd_ref_krpm(ctrlHandle,-gMotorVars.SpeedRef_krpm);
应该改一下符号就能赋负值了
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Weikang：
我加了个-号之后，生成了测试文件，上机跑，电动机并没有反转，还有哪里需要改吗？
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Green Deng：
你试一下原始例程烧写进芯片能否正常运行？
如果可以的话你再试一下在expressions窗口里面修改SpeedRef，看能否修改电机的运行速度。
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Weikang：
我把所有调用的该函数里在speedref前都加了-号，可以实现反转了，待确认后回复
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Green Deng：
好的，我的修改是基于lab02b的，里面只有一个设置speedref的地方。但是其他lab可能不止一个地方，确实需要都改一下，这点我没注意
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Weikang：
已确认可以实现电机反转，并且不会影响电机性能。
感谢指导！
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Green Deng：
客气了，感谢你的反馈！
