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TMS320F28034: 28034作为主机时,发送报文,接收端显示PID错误

Part Number:TMS320F28034

f28034作为主机时,我值设置了发送报文的LINID = 0x01,LinaRegs.LINTD0.all = 0x12345678,接收端显示PID error,请问发送时PID是在哪里进行设置?

Yale Li:

您好,请看一下这两个链接中对LIN PID的介绍:

https://blog.csdn.net/king110108/article/details/103220602

https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_C2000_119926078

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