AWR2944EVM: ADC原始数据采集问题

你好，TI团队：

我目前正在使用AWR2944EVM和DCA1000EVM采集ADC原始数据。但是我阅读了许多user guide和浏览了中美TI论坛的相关内容，并且进行了采集尝试，仍然没有搞懂该如何采集ADC原始数据。我的问题如下，希望能够得到您的支持和帮助！

（1）ADC原始数据的采集是否只需要在mmwave_studio_03_00_00_14中的CLI TOOL，而不需要mmWave_Demo_Visualizer 4.2.0？您能否提供关于ADC Raw data采集的一个简单的步骤？

（2）我尝试使用AWR2944EVM、DCA1000EVM和mmwave_studio_03_00_00_14 CLI Tool进行ADC数据采集。进行的步骤如下：

• Flash demo appimage to the 2944EVM（我在Visualizer中进行了测试，没有问题，该画的图像都能正常展示）
• 按照2944EVM user guide的说明，把该连的线、需要配置的开关和SOP都弄好了
• 如图1，按照图中的顺序在 C:\ti\mmwave_studio_03_00_00_14\mmWaveStudio\PostProc 的终端中执行了指令，看起来一切正常，返回也都是success（config JSON文件也进行了配置和检查）。但是在数据存储路径中只有一个rawdata_Raw_LogFile.csv文件，里面显示我没有采到一个数据包，而且采集开始时间和采集结束时间相一致，意味着刚开始就结束了。但是我在命令行运行的时候，看起来一切正常，我在record start后五秒后stop record，也都success了，但是就是采不到数据。希望能够请您指出错误。

最后，2944已经发布大半年了，ADC raw data的采集依旧没有详细的文档，希望您能帮助我。

图1

图2

祝好！

Xusheng Zhang：

你好， TI团队：

另外我也不太清楚该如何修改目前flash进去的image的雷达frame或chirp参数。如果需要通过生成并导入自己的镜像的话，我也不太明白相关步骤

原先使用第一代毫米波雷达产品的时候我都是依赖mmwave studio就能同时完成参数改变和ADC数据采集，现在换成2944一头雾水，感到非常无助，希望能得到帮助。

祝好！

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Ken Zhang：

Hi 

关于AWR2944的lvds采数指导，请您参考mcuplus SDK 4.2.0.1的user guide

祝好

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Xusheng Zhang：

你好，

目前官网上mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_03的docs文件夹里的user guide版本是4.2.0，并没有您截图里面的部分，请问该文档该如何获得呢？

祝好！

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Xusheng Zhang：

你好，

另外我注意到您的截图里面的路径，例如mmwave_mcuplus_sdk_<version>/tools/studio_cli，在目前的SDK版本里不存在，是否能获取？

祝好！

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Ken Zhang：

你好，

该SDK版本仍在TI官网提供下载，请自行下载安装后获取。

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Xusheng Zhang：

你好，

目前官网上mcuplus的版本：mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_03-Windows-x86-Install.exe中user guide的版本是4.2.0，不是您提到的4.2.0.1，而且您截图里面的文件夹路径在这个版本的SDK中也不存在。请您确认下您提到的这个版本是内测版本吗？

祝好

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Ken Zhang：

下载时选择04.02.00.01版本，你下载的应当是最新的04.02.00.03版本

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Xusheng Zhang：

Ken Zhang 你好，

非常感谢您的回复！我安装了您指出的版本，阅读并照做了user guide中的指导，有了一些进展，但是遇到了如下问题：

当我运行了mmwave_studio.exe后，config文件中的参数都能配置，并且回显Done（如图1所示）。但是sensor start后，指定的存储文件夹没有bin文件生成，但是命令行没有什么提示，看起来一切正常（感觉雷达已经跑起来了，但是没有数据）。在这种情况下，如果我输入"dcastop"的话，mmwave_postproc会被调用，但是报出如图2的错误，而我已经安装了MATLAB runtime 8.5.1，我感觉问题还是因为指定的存储文件夹下没有postproc需要的adc_data_Raw_0.bin文件。最后，指定的存储路径下只存在一个文件adc_data_Raw_LogFile.csv，内容如图3所示，没有接收到一个包。

能否请您帮助我再看一下这个问题。

以下是我的一些配置：

2944EVM：提前烧入的是demo里面的awr2944_mmw_demoTDM.appimage；采集数据时连接电源，连接XDS_USB到PC，Class Application/User UART为COM14，已经在mmwaveconfig.txt中修改了。SOP[2:0]设置为001，对应 functional mode。两个板子之间连接了60Pin的数据带子。

DCA1000：采集数据时连接电源，连接RADAR_FTDI到PC，SW1将16bit对应的拨码置1，SW2.5置1，SW2总体从SW.1到SW.8为10011011。

图1

图2

图3

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Ken Zhang：

Hi

采集过程中DCA1000 LED 灯DATA_TRAN_RPG 绿光是否不停闪烁？

是否等待DCA1000复位成功后才进行采集？

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Xusheng Zhang：

你好，

sensor start后DCA1000上DATA_TRAN_RPG既不亮也不闪烁。

请问DCA1000复位是什么操作，需要在哪里执行？

祝好

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Ken Zhang：

先上电AWR2944EVM板确定XDS110端口显示后再上电DCA1000，等待LED如下图所示

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Xusheng Zhang：

你好，

先上电2944EVM并确认XDS端口后，我再上电了DCA1000，LED灯如下图所示。由于没有插入SD卡，因此SD_DETECT灯没有亮。其余的和您的照片一致。重复采数过程还是相同的问题，没有bin文件生成，DATA_TRAN_RPG LED不会亮。

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Xusheng Zhang：

你好，

当运行sensor start后，我用wireshark监听对应的网口数据时，可以看到有UDP包不断传入但是速度很慢（大约也就1秒钟1个），如下图。有意思的是，当我把sensor stop后，这种UDP包还是会依然存在，我猜测应该是类似某种心跳信号问询包一类的。

那么这种情况应该说明了sensor start后，并没有数据从DCA1000的网口发往PC端。

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Ken Zhang：

Hi 

从你的DCA1000 setup来看，你的SW2.5状态并非贴出的教程中所说的“CONFIG_VIA_SW”模式，

请仔细检查你的设置以及流程，并按照教程重试。

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Xusheng Zhang：

你好，

我终于能够采到ADC数据了，非常感谢。但是在postproc程序识别不到MATLAB runtime 8.5.1，报错如下图。我已经安装了MATLAB runtime 8.5.1，并且环境变量已经加入，之前使用1443板子和mmwave studio时没有问题，现在postproc找不到mclmcrrt8_5_1.dll（这个dll就在已经加入环境变量的路径下）。我又重新卸载并安装了一遍runtime，还是没有解决，请您看看，多谢！

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Xusheng Zhang：

你好，

另外想问一下在postproc之前，得到的raw data是否已经是有序的，不需要运行PacketReorder之类的内容，且如果丢失了包会自动补0对吗？

祝好！

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Ken Zhang：

请开新帖进行讨论，谢谢

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Ken Zhang：

是的