TI中文支持网Part Number:IWR1843Other Parts Discussed in Thread: IWR6843, AWR1843, AWR1642
您好，
我想修改IWR1843 Demo中的AOA估计的fft点数，目前在源码的 aoaprochwa.h 中找到了对应的宏定义 DPU_AOAPROCHWA_LOG2_NUM_ANGLE_BINS ，目前aoa默认是64点，但是我把宏定义改成32点、128点、256点时雷达无法启动，请问是否还有其他地方需要进行修改？
zhjos：
我后来在线调试修改后的代码，还是只把Demo中AOA的fft点数改成32点、128点，此时雷达能正常启动，但是得到的点云数据通过分析，还是AOA 64点fft得到的
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zhjos：
我还用IWR6843测试过，我把68雷达对应的 aoaprocdsp.h 文件中的宏定义修改成32时雷达无法启动；修改成128或256点时雷达可以启动，但是得到的点云还是AOA 64点fft的结果。
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Shine：
请参考一下下面的帖子。https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/830943/compiler-awr1843-how-to-change-the-size-of-azimuth-fft-in-awr1843-dss
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zhjos：
您好，对于这个帖子我的理解是：由于一方面DSP中需要分配暂存内存，一方面HWA中单块内存大小16K，因此目前在Demo中默认AOA的fft点数固定为64点，修改对应的宏定义的值是无法改变的是吗？
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Shine：
请问您具体是怎么修改代码的?
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zhjos：
我只是修改了文件 aoaprochwa.h ( C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\datapath\dpc\dpu\aoaproc\aoaprochwa.h ) 中的宏定义
DPU_AOAPROCHWA_LOG2_NUM_ANGLE_BINS，将默认的6改为了7和8。但是修改后雷达就不能启动了。
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zhjos：
您好，目前我有两个问题：一个是当前1843雷达的out_of_box_demo/18xx_mmwave_sdk目前看来无法通过简单的修改宏定义来提高AOA的fft点数，那是否可以通过将AOA的fft算法替换为距离维度fft算法的方式来提高fft点数，这样是否会有很大的影响？一个目前是否有其他方法来提高1843雷达AOA的fft点数？
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Chris Meng：
你好，
你尝试提高角度维度的fft点数，是为了提高角度精度? AWR1843的天线数有限，现在64点已经是补零了。实际的角度精度还和信号的SNR相关，不是点数越多就越好。
修改角度维度fft点数，关系到内存使用等多方面的限制，应该没有简单的修改的方法。
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zhjos：
您好，https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/984731/awr1843-change-angle-fft-size上面这个帖子里的回答说需要在DSP 上使用处理来支持更高点数的AOA FFT 处理，我看68雷达的out_of_box_demo/68xx_mmwave_sdk_dsp中是使用DSP做信号处理的，但是我修改68雷达的AOA点数宏定义也无法实现提高AOA fft点数。是否我把68雷达中做AOA fft的函数换成距离维度fft的函数，就能实现该功能呢？
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Chris Meng：
zhjos 说：但是我修改68雷达的AOA点数宏定义也无法实现提高AOA fft点数。
我上面提到了，和memory也是相关的。要看具体无法实现的错误是什么。你可以ccs debug一下。
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zhjos：
您好，6843雷达使用DSP做信号处理，DSP上的内存还是足够的，那我是否可以通过将AOA估计中使用的FFT函数替换为距离维度使用的FFT就可以实现更高点数的AOA估计了呢？
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Chris Meng：
你好，
你可使用dsp来做fft。
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zhjos：
您好，那1843雷达是否有在DSP上做信号处理的Demo？
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Chris Meng：
你好，
你有看过mmw sdk里的mmw demo么？
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zhjos：
您是说 C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\docs 这个文件夹下的文档吗？这个我看过。同时我在 C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_7_0\labs\out_of_box_demo 这个文件夹下也没找到1843雷达在DSP上做信号处理的Demo工程。
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Chris Meng：
你好，
能否参考AWR1642 mmw demo相关的实现？
