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DRV8818EVM: 电流波形有重叠是什么原因?

Part Number:DRV8818EVMOther Parts Discussed in Thread:DRV8818

在我自己设计的板子,DRV8818设置1/8微步,Vdecay=2.6V,Vcc=5V,Rx=27K,Cx=680pF,SRn=0,STEP=4KHz

但是电机震大,噪音大,抓到的ISEN采样电阻的曲线如下:

请问这是什么原因导致的?要怎么解决?

Annie Liu:

感谢您对TI产品的关注!为更加有效地解决您的问题,我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师,再为您解答,一旦得到回复会立即回复给您。

您也可以查看此帖了解进展:https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1120639/drv8818evm-current-waveforms-overlap 

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Annie Liu:

如果您在 EVM 设置为所有相同设置的情况下驱动电机,也会发生同样的事情吗?

该图上显示的峰值电流是多少?5V驱动电机似乎很低,我想知道如果用12V或18V驱动会发生什么(更多功率)。

请查看7.3.2 Current Regulation  和RCA 和 RCB 引脚上的电阻,我想知道对于这个步进频率,TOFF 或 TBLANK 是否设置得太高。

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Zhihui Zhang:

我手上没有EVM,无法做此验证。该图对应的峰值电流有1.6A,Vcc是5V,但Vm是12V来的。按照Rx=27K,Cx=680pF的参数,Toff=18.36us,Tblank=0.952us。是否设置得太高了?此外,我有试过调整RX和Cx的各种参数搭配,Rx:12K~100Kohm,Cx:470pF~1500pF,都搭配过,但是电流波形都是会重叠的,几乎没有变化。

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Annie Liu:

工程师已经在这个英文帖子中回复,建议您可以继续跟进,谢谢

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1120639/drv8818evm-current-waveforms-overlap 

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