Part Number:DRV8711EVM
在正常测试条件下,采用外接控制板来控制,多次测量都没有问题,偶然一次出现断电前工作正常,断电后过了几分钟再次使用就出现问题了,测量C7、C8电容短路,C2、C3电容的容值变成100uf左右,且芯片的第10脚STEP_AIN1对GND短路(开始没测过,不知道是不是正常的)。
Cherry Zhou:
您好,我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助,如有答复将尽快回复您。谢谢!
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Cherry Zhou:
您好,
hzj 说:在正常测试条件下,采用外接控制板来控制,多次测量都没有问题,
能麻烦详细解释下这句话吗?您是用外接板来控制 EVM 中的驱动器吗?
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hzj:
您好,使用外接的一个单片机来发送脉冲信号来控制驱动器,就是一直正常使用,吃饭时断电出去了,回来再上电就已经不行了,外接的单片机也烧了,最近测量第10脚STEP_AIN1对地短路,复位脚也短路,大概是这个情况
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Cherry Zhou:
好的我们跟进给工程师看下。
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Cherry Zhou:
您好,
要想使外部信号连接到 EVM,需要移除驱动器和 MCU 之间的连接。 如果 STEP_AIN1来自外部信号,那么应移除 J6上的分流器,以免其与 MCU 发生碰撞。
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hzj:
测试的时候就是将这几个断开了,设备断电会分流给上位机吗,0x04寄存器DECMOD 我用的是随时强制快速衰减或始终使用混合衰变法,这个有影响吗,因为用着两种,电机震动明显小很多,长时间运行电机发热也小很多。
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Cherry Zhou:
好的明白了,我们反馈给工程师看下。
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Cherry Zhou:
hzj 说:设备断电会分流给上位机吗
您指的具体是什么?
hzj 说:x04寄存器DECMOD 我用的是随时强制快速衰减或始终使用混合衰变法,这个有影响吗,
DECMOD 会在电流调节阶段更改衰减模式。 本应用手册介绍了这些衰减模式之间的差异。 但是,与在电流调节的电机衰减阶段中慢速衰减或混合衰减相比,快速衰减降低电机电流要快得多。
我们重新来捋一下您的问题,现在的情况是: C7、C8电容器短路、C2、C3电容器的电容变为大约100uf,芯片的10引脚 STEP_AIN1短接至 GND,是吗? 那请问电容器有没有损坏? 电路板是否变得过热? 或者能否提供再多些信息?
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hzj:
好的,现在的情况是将芯片从电路板上取下后C7、C8不短路了,基本可以肯定的是芯片的两个引脚对地短路了,现在我买了一片新的芯片换上后短路的地方已经恢复了,但是C2、C3电容在电路板上的测量值是100uf多,是因为几个电容并联导致的吗?,0x04寄存器的DECMOD我这设置成Force fast decay at all times或Use mixed decay at all times这两种,会对设备造成影响吗
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Cherry Zhou:
好的我们反馈给工程师看下。
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hzj:
好的,麻烦您了,还有个事,这个测试板主控M430提供的源码有吗
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hzj:
芯片的第10脚允许输入的最大电流是多少啊
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Cherry Zhou:
我们一起问下,我把英文论坛的链接也给您放上来,您可以看下,因为我个人原因,这周内可能没办法及时转达给您工程师的答复:
e2e.ti.com/…/drv8711evm-abnormal-behavior-after-power-down
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hzj:
好的,非常感谢您的帮助
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Cherry Zhou:
您好,不知道您这边的问题是否已解决?英文论坛的答复对您是否有帮助?