TI中文支持网Part Number:MCT8316A
本人使用的是MCT8316A1V芯片，目前情况采用的是调试文档默认的推荐参数，控制输入选择为频率输入，最大输入频率为200Hz，在开环状态下时，通过修改频率能够调速，目前仍存在两个问题:
1、在CLOSED LOOP MODE设置为SPEED LOOP后，不管输入频率如何改变，电机转速仍以上电后初次控制频率的转速运动，无法进行闭环调速。请问闭环转速控制除了CLOSED LOOP MODE，DEVICE CONFIG中INPUT MAX FREQUENCY，还有CONST_PWR中MAX SPEED设置，还有其他设置么
2、电机电流反馈设置了DAC_SOX_CONFIG为SOA，但是在开环运动过程中无论输入频率如何改变，芯片36脚电压无明显变化，且当堵转状态下，仍无变化，是否还有其他设置，或必须速度闭环状态下，电流才会有变化。closed loop222.rar
Cherry Zhou：
您好，我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
您好，
关于速度调节问题，您有没有调整速度环路 Kp 和 Ki？
将 DAC_SOX_CONFIG 配置为 SOA 后，您应该能够看到 SOA 的输出：
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xin chen：
已调节KP和ki，SOA已经选择，但是变化极小，即使1.2V/A系数，没有太大变化
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Cherry Zhou：
您好，
方便分享下config file吗？
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xin chen：
您好，config file的压缩文件已上传，麻烦帮忙看一下问题，谢谢3823.closed loop222.rar
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Cherry Zhou：
好的收到，我们跟进给工程师看下。
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Cherry Zhou：
您好，
请问施加到 SPEED 引脚的 PWM 信号的频率是多少？
由于速度保持恒定，因此您在 SOA 中没有看到任何变化。
如果在调整速度 Kp 和 Ki 后电机速度未发生任何变化，那么速度会饱和。 饱和时的电机转速是多少？ 您尝试下增大 KP看下是否有用。
