TMS320F28388D: 关于F2838x CM EtherCAT Slave文件的疑问

调试TI\c2000ware\C2000Ware_4_01_00_00\libraries\communications\Ethercat\f2838x\examples路径下的f2838x_cm_cia402_solution工程

按照对应说明文档，用SSC工具生成了F2838x CM EtherCAT Slave.XML文件

我用Altova XMLSpy 2013看了XML文件的内容

可是对象字典里object的index为什么和ET9300里CiA402 drive profile的object index值不一样呢

Yale Li：

您好，我向相关工程师询问后回复您

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Yale Li：

抱歉回复您晚了。我们的工程师一直在跟进这个问题。

如应用笔记 9300 中所述，

如果按照 C2000ware 包中的 EtherCAT_Slave_Controller_User_Guide 执行正确的步骤，则在生成从站堆栈文件时，所有 CiA402 特定对象都将在 cia402appl.h 文件中的 CiA402Objects 结构下定义

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user78960159：

您好 感谢帮助 这段时间我也在学习相关的文档、资料 我再理解下

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Yale Li：

好的