TI中文支持网Part Number:TMS320F280049
实际测试，CAN_sendMessage（）和 CAN_readMessage（）执行时间过长，CAN_readMessage接收8bytes 需要4.2us，与波特率没有关系，在28335 ECAN里面取数据，可以直接读寄存器来读取数据，现在DCAN程序执行时间过长，有办法能够解决吗？
Green Deng：
你好，请问你是在仿真的情况下测得的数据还是单机运行的情况测的？以及你的接收时间是用什么方式测量的？
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Li Cong：
仿真时候测试的，是通过计算函数执行器前和执行后的定时器计数来判断 的
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Green Deng：
收到，我会与DCAN方面的专家沟通一下之后回复你。
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Green Deng：
请看一下这篇帖子：e2e.ti.com/…/4129060
最可靠的验证方法如下：
对于发送，在写入 IFxCMD 寄存器之前切换 GPIO 引脚，然后验证 CANTX 引脚变低需要多长时间。可以在那篇文章中看到它需要 330 nS 到 1 uS 的时间。
对于接收，可以轮询 RxOK 位并在该位变为 1 时切换 GPIO 引脚。然后需要测量从 EOF 位到 GPIO 切换的时间。
另外还要保证设备在CAN收发期间没有其他任务或者中断执行，这一点也很重要。
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Li Cong：
您好，这个链接我这边打不开，提示“Page not Found”，但是测试时间与我测试基本一直，发送时间短，接收时间长。特别是接收数据里面 CAN_readDataReg，这个函数，for循环接收8个bytes，时间竟然高达2.8us。
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Green Deng：
收到，我再反馈一下。
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Green Deng：
你好，究竟是什么占用了2.8us是个问题。单独执行“for”循环？
你能在循环之前和之后翻转一个 GPIO 引脚并将波形发送给我吗？
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Li Cong：
一个问题问了九天了，还在需要我反复去证明这个函数时间是不是很长？我觉得我对问题的描述已经足够清楚了。我一直在说
CAN_readMessage函数执行时间长，函数里面子程序CAN_readDataReg执行时间2.8us。
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Green Deng：
这里流程就是这样，要是觉得慢或者处理结果不满意的话建议你可以去其他途径咨询。
