TMS320F28027F: 怎么给motorware_1_01_00_18电机驱动程序加密

工程路径为C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f2802xF\projects\ccs\proj_lab11a

Green Deng：

你好，这个程序的加密跟普通工程一样啊，你可以选择直接在CCS里面的加密工具进行加密，也可以通过在工程中添加加密文件的方式加密。

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xiangyun hu：

通过这两种方式给这个程序加密后，重新上电后程序不能运行。我怀疑是这个程序的问题。你们能帮我试一下这个程序吗

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Green Deng：

是不加密的情况下程序也没办法上电运行吗？

如果是例程的话我这边也有，你可以告知一下修改了哪些代码。

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xiangyun hu：

不加密可以正常运行，加密后重新上电就没有反应。代码没有修改。你也帮忙试试吧，谢谢

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Green Deng：

额，两种方法都试过了？

如果是用添加csm文件的方式进行加密，cmd文件还要做修改，可以参考一下这个帖子：

e2echina.ti.com/…/621261

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xiangyun hu：

都试过了，不行。用CCS里的加密工具也试了。你帮我试试吧，看你那边能不能成功

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Green Deng：

确实，我猜测应该是工程里面“#ifdef CSM_ENABLE”这部分预定义的关系，明天我会研究一下代码之后回复你。

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xiangyun hu：

好的，有结果了记得回复我哟，谢谢

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Green Deng：

好的，咨询的工程师在美国，有时差，效率会有点慢

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Green Deng：

你好，收到回复：

可以尝试一下在代码中加入如下语句：

1. In F28069F.cmd file

/* RAMM0 : origin = 0x000050, length = 0x0003B0 */ /* on-chip RAM block M0 *//* RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x000400 */ /* on-chip RAM block M1 */RAMM0_1 : origin = 0x000050, length = 0x0007B0 /* on-chip RAM block M0 */

.stack              : > RAMM0_1,   PAGE = 1

rom_accessed_data : > RAMM0_1 PAGE = 1

2. In lab files (lab02c.c or the other lab file)

CTRL_Handle ctrlHandle;

#pragma DATA_SECTION(ctrlHandle,"rom_accessed_data");

USER_Params gUserParams;

#pragma DATA_SECTION(gUserParams,"rom_accessed_data");

CTRL_Obj *controller_obj;#pragma DATA_SECTION(controller_obj,"rom_accessed_data");

如上是工程师的回复，我这边还没测试过代码，你可以先尝试一下是否有效。

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xiangyun hu：

不行，你也帮忙试试看吧，谢谢

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Green Deng：

你好，工程师将在工作时间回复你的问题。