TI中文支持网Part Number:CC2652ROther Parts Discussed in Thread:LAUNCHXL-CC26X2R1, , CC2642R
专家您好！我正在尝试使用两块LAUNCHXL-CC26X2R1进行蓝牙测向开发，使用的SDK版本为5.40。我取得了原始IQ数据，并尝试求解AOA。但目前为止，我求解的AOA的精度较差。经过初步排查，我排除了定位算法、RF Switch、板载引脚控制信号的问题。我注意到现在的RTLS例程的IQ采样是在多个信道上运行的，因而我产生了以下疑问：
1. CC2652R在多个信道上执行CTE的IQ采样是蓝牙协议中的描述吗？
2. 根据我个人的经验，在多个信道上求解AOA通常的做法包括：①合并多个信道的数据，将窄带合并为宽带，再求解AOA；②单独多次求解AOA，观察其概率分布。而先前的RTLS例程支持的天线阵列可以自动求解AOA，我很好奇，先前的例程中处理多个信道的IQ数据的思想是怎样的呢？
3. 为了进一步排查我现存的问题，我想在单个信道上执行IQ采样，我查阅了现有的文档，但目前为止，似乎只有无连接模式支持修改信道映射表，并且最少要使用2个信道。我想问一下，是否有支持单个信道采样的方式（连接模式/无连接模式）。如果我需要修改SDK源码，应该关注哪个文件？
非常感谢专家阅读这个帖子，真诚地期待您的帮助！
Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
Shuang Qiao 说：1. CC2652R在多个信道上执行CTE的IQ采样是蓝牙协议中的描述吗？
您好，CTE 在每个定期advertising或连接事件的不同通道上发送。 因此每次在不同的通道上对 IQ 数据进行采样。 用于采样每个 IQ 样本的通道在 CC2642R 发送的报告中有详细说明。
Shuang Qiao 说：2. 根据我个人的经验，在多个信道上求解AOA通常的做法包括：①合并多个信道的数据，将窄带合并为宽带，再求解AOA；②单独多次求解AOA，观察其概率分布。而先前的RTLS例程支持的天线阵列可以自动求解AOA，我很好奇，先前的例程中处理多个信道的IQ数据的思想是怎样的呢？
在之前的例程中，只使用相位差。
Shuang Qiao 说：为了进一步排查我现存的问题，我想在单个信道上执行IQ采样，我查阅了现有的文档，但目前为止，似乎只有无连接模式支持修改信道映射表，并且最少要使用2个信道。我想问一下，是否有支持单个信道采样的方式（连接模式/无连接模式）。如果我需要修改SDK源码，应该关注哪个文件？
使用单通道进行传输的唯一方法是将器件设置为test mode并使用 HCI_LE_EnhancedCteRxTestCmd 命令。 您还可以考虑更改连接使用的channel map (请参考该链接)。
否则的话channel map可以保持原样，基本上不会包括您不需要的的通道上收集的结果。
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Shuang Qiao：
我花了一些时间来确认这个问题，总结如下。希望能对遇到同样问题的相关人员有所帮助。
Shuang Qiao 说：1. CC2652R在多个信道上执行CTE的IQ采样是蓝牙协议中的描述吗？
1. 在多个信道上发送一般性数据确实是蓝牙协议中的描述，被称为自适应信道跳跃(Adaptive Frequency Hopping, AFH)，并有选择下一信道进行跳跃的算法，即信道选择算法（Channel Selection Algorithm, CSA）。蓝牙5.0开始，推出了新的CSA #2算法。这在TI的开发板中默认被启用，但在RTLS例程中，默认被禁用（例如：C:\ti\simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_5_40_00_40\examples\rtos\CC26X2R1_LAUNCHXL\ble5stack\rtls_responder\Application\rtls_responder.c:672，RTLSResponder_processStackMsg函数体中）。看起来似乎在RTLS例程中，被使用的算法是CSA #1。
2. 在SDK5.10版本的实现为：C:\ti\simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_10_00_48\examples\rtos\CC26X2R1_LAUNCHXL\ble5stack\rtls_master\Drivers\AOA\AOA.c:415，
AOA_getPairAngles函数。
Cherry Zhou 说：将器件设置为test mode
3.1 将器件设置为test_mode的方法是使用host_test例程（在C:\ti\simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_6_10_00_29\examples\rtos\CC26X2R1_LAUNCHXL\ble5stack\host_test），同时需要启用Predefined symbols：USE_RTLS, RTLS_CTE, RTLS_CTE_TEST（在CCS中，Project -> Properties -> Build -> Arm Compiler -> Predefined Symbols）。host_test例程为Network Processor，需要使用Network Processor Interface（NPI）相关接口与其交互。
可以使用UART/SPI协议与其交互，C:\ti\simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_6_10_00_29\tools\ble5stack\btool目录下包含工具Btool，可以在Advanced Commands菜单中方便地调试命令。
但目前为止，Btool的Advanced Commands中没有HCI_LE_EnhancedCteRxTestCmd，并且NPI的Packet Format的章节中，没有Data Payload的格式说明。经过对Btool分析，得知UART的Data Payload格式如下（Type字段的说明、Type字段后的Packet格式可参考HCI Interface）：
其中：Type为0x01表示Command，Type为0x04表示Event；Data Length字段指示Data Length字段后面的字节数目。需要注意的是，对于Data Payload的每个字段，其中的字节顺序为低位在前。
这个文档中没有HCI_LE_EnhancedCteRxTestCmd的OpCode，C:\ti\simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_6_10_00_29\source\ti\ble5stack\inc\hci_tl.h:343指示了其OpCode，为0x204F。以HCI_LE_EnhancedCteRxTestCmd为例，需要向串口写入的字节流为：014F20…
Cherry Zhou 说：更改连接使用的channel map
3.2 关于修改channel map（即chanMap），经过尝试，目前简明且有效的方法是在rtls_responder\Application\rtls_responder.c的
RTLSResponder_init函数体末尾处添加以下代码：
// Initialize RTLS chanMapuint8_t chanMap[5] = {0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};// open channel 0, 1HCI_LE_SetHostChanClassificationCmd(chanMap);但这只在Connectionless模式下有效，至少需要开启2个信道。
至少需要开启N个信道数目在蓝牙协议《BLUETOOTH CORE SPECIFICATION》, Version 5.2 | Vol 6, Part B, Section 5.1.11 Minimum Number Of Used Channels procedure中有相关描述，其由LL_MIN_USED_CHANNELS_IND PDU的MinUsedChannels字段指示。
蓝牙协议《BLUETOOTH CORE SPECIFICATION》, Version 5.2 | Vol 6, Part B, Section 4.6 Feature support指示了Minimum Number of Used Channels Procedure字段，其标识是否支持Minimum Number Of Used Channels procedure特性。可以通过下面的代码关闭这个特性：
case HCI_LE_READ_LOCAL_SUPPORTED_FEATURES:{uint8_t featSet[8];// get current feature set from received eventmemcpy( featSet, &pMsg->pReturnParam[1], 8 );// Clear MINIMUM_NUMBER_OF_USED_CHANNELSCLR_FEATURE_FLAG( featSet[2], LL_FEATURE_MINIMUM_NUMBER_OF_USED_CHANNELS );// Update controller with modified featuresHCI_EXT_SetLocalSupportedFeaturesCmd( featSet );}
但目前为止，关闭这个特性后也无法在chanMap只开启1个信道，看起来似乎现有的MinUsedChannels相关代码中并不包含查询LL_FEATURE_MINIMUM_NUMBER_OF_USED_CHANNELS的逻辑。
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Cherry Zhou：
非常感谢您费心整理，如您之后还有其他问题也欢迎您随时来论坛参与讨论！
