TI中文支持网Part Number:AM5728
你好：
在使用AM5728的SDK包里面的CAN总线例程时，出现如下疑问，请大家指导一下，主要是关于IO初始化的过程的问题，
在TI的CAN总线例程中使用的是AM5728的G20引脚作为DCAN1的TX引脚，使用AD17作为DCAN1的RX引脚。
/*– pin mux for dcan1 ：引脚复用功能模式 -需要查看数据手册-涉及 L4_CFG Memory Map ：
* 手册400页可以找到地址的一个分区，但是找不到具体的寄存器说明。需要进一步的查找—*/
//–4226页声明了基地址–涉及到GPMC，需要深入了解处理一下–在4893 有具体的寄存器说明–
//–这里在在DCAN的例程里面设置19..16 位数值为0E所以配置为：
//– 1：设置为快速模式 2：设置接收中断使能 3：设置为上拉模式 4：使能弱上拉下拉模式 //–使用应硬件引脚是G20–
HW_WR_REG32(CSL_MPU_CORE_PAD_IO_REGISTERS_REGS+CSL_CONTROL_CORE_PAD_IO_PAD_DCAN1_TX,0x000E0000);
//–寄存器在TRM-4231也声明：在4910页有具体的寄存器说明：
//–设置不需要弱上拉下拉–设置为DCAN1_RX模式–
//–使用引脚为AD17
HW_WR_REG32(CSL_MPU_CORE_PAD_IO_REGISTERS_REGS+CSL_CONTROL_CORE_PAD_IO_PAD_WAKEUP0,0x00010001);
上面红色字体部分为SDK内的引脚初始化说明，和我在手册中查看写的备注说明，所以第一个疑问是，上面引脚的初始化是否使用的是G20和AD17 引脚？
我在实际上的硬件电路上是使用的G20作为TX，G19作为RX，但是例程可以跑通，发送接收都是没问题的，这个问题就非常奇怪，麻烦帮忙确认一下，TI的SDK包的CAN总线例程，是否是使用的G20和AD17 两个引脚？
非常感谢！
xiaolin shen：
HW_WR_REG32(CSL_MPU_CORE_PAD_IO_REGISTERS_REGS+CSL_CONTROL_CORE_PAD_IO_PAD_WAKEUP0,0x00010001);
修改为下面一行代码之后，两个程序竟然都可以运行，这就很奇怪了，相当于不管我使用G19还是AD17 均可以完成CAN的通信工作。
HW_WR_REG32(CSL_MPU_CORE_PAD_IO_REGISTERS_REGS+CSL_CONTROL_CORE_PAD_IO_PAD_DCAN1_RX ,0x00070000);
,
Nancy Wang：
xiaolin shen 说：所以第一个疑问是，上面引脚的初始化是否使用的是G20和AD17 引脚？
查一下程序中配置的是哪个寄存器。参考TRM中给出的寄存器。
Table 18-28. CTRL_MODULE_CORE Registers Mapping Summary
