TI中文支持网Part Number:AWR1843
您好，我们用贵公司的AWR1843对行人运动轨迹进行了测试，发现人从远距离靠近雷达时，跟踪轨迹在靠近过程中呈现弯曲状态，5米内比较直，但不在0米处而在-0.5米处。另外人远离雷达15米之后轨迹开始弯曲。想请教一下这种弯曲现象大概是什么造成的呢？ 测试环境是：在一个5米左右的巷子里，同时雷达左侧停有一排车，角雷达固定在支架上，雷达距离地面高度为0.5m,测量人的运动轨迹。
Chris Meng：
你好，
请问你们在AWR1843上运行的软件是你们自己设计的么？板子是否有做过校准并在你们的代码里纠正？
看起来是角度估计的问题。
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Tom-sun Tom-sun：
你好
运行的软件是TI设计的软件，当时没有校准角度。下面文件是当时的轨迹图，后面校准一下再试一试。还想请问一下如果校准之后还会出现这种情况的话，会不会是多径干扰或者跟踪上面出现了问题呢？
行人轨迹检测弯曲.docx
